焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用性分析随着我国经济的不断进展，焊接行业取得了令人瞩目的成绩。我国已成为钢材使用量较多的国家，同时机械制造行业成为我国经济的不可或缺的部分，进入 21 世纪以来我国焊接行业得到相关部门的重视，将高科技产品运用在焊接工作中，可以在保证生产质量的同时降低环境污染。本文将对焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用进行分析。 以往对机车焊接工作中以人工操作为主，不但加大钢结构的使用耗材，同时对工作环境造成较大程度的污染。随着我国社会主义经济市场的不断成熟，相关部门研制出工作效率较高、成本较低、节能环保的焊接机器人，并且成功使用在机车钢结构焊接工作中，为我国焊接行业提供方便的服务。 焊接机器人的重要性1.1.焊接行业的进展 我国焊接行业与发达国家相比较有着较大程度上的差距，在工业发达的国家中焊接工作使用机械化与自动化占据 65%以上的使用率，而我国只占 30%左右，严重影响了我国焊接技术的进展。我国焊接工作大量使用机械化，自动化生产水平较低，为了更有效改善这一现象，我国相关焊接工作逐步运用焊接机器人来代替以往人工操作的现象，推动我国焊接工业的进展。1.2.焊接机器人组成部分 焊接机器人是由机器人与焊接设备两部分组成，机器人是由系统硬件与软降控制，焊接设备是由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，焊接机器人主要用于机车钢结构焊接工作中，由于钢结构硬度较强，以往对机车钢结构焊接过程当中将投入大量的人力与物力，并且机车使用过程当中存在隐形危险。我国相关人员针对这一现象的发生研制出焊接机器人，并使用在焊接工作中，不但提升焊接工作质量，同时对生产环境也起着重要保护作用。 关节机器人是世界各国在焊接工作中常常使用的焊接机器人，关节机器人是由 6 个轴组建而成。在焊接工作中将不同工具输送到不同位置时需要使用 1、2、3 轴进行工作，而 4、5、6 轴是用来解决工具的不同要求。平行四边形与侧置式是焊接机器人机械结构的组成形式，侧置式的主要优点是机器人的上臂与下臂活动不受拘束，有较大空间的活动范围，在焊接工作过程当中，不受工作环境约束，可对机车钢结构任一点进行焊接工作，侧置式能使机器人在工作中达到球体的工作状态。因此侧置式机器人在焊接工作中可倒挂在机架上，节约工作占地使用面积，同时有效的改善地面物件的流动。侧置式机器人由于1、2、3 轴为悬臂结构，因此可以大幅度降低机器人的刚度，一般侧...
