一、概念解释<选其中8题，计２０分）1侧偏刚度由实验测出的在不同载荷下和不同道路上某轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线表明，侧偏角不超过5°时，侧偏力与成线性关系。汽车正常行驶时，侧向加速度不超过0.4g，侧偏角不超过4°~5°，可认为侧偏角与侧偏力成线性关系。-曲线在＝0°处的斜率，称为侧偏刚度，单位为N/rad或N/(°>。侧偏刚度为负值。与的关系式为。轿车轮胎的值约在-28000~-80000N/rad范围内。2道路阻力系数坡道阻力和滚动阻力均为与道路有关的行驶阻力，通常将这两个阻力合在一起，称作道路阻力，即，则定义道路坡道阻力系数为。3制动力系数一般将地面制动力与地面法向反作用力<平直道路为垂直载荷）之比称为制动力系数。它是滑动率的函数。当较小时，近似为的线性函数，随着的增加急剧增加。当趋近于时，随着的增加，增加缓慢，直到达到最大值。通常被称为峰值附着系数。很多实验表明，。然后，随着继续增加，开始下降，直至。4附着系数轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动力超过某值<附着力）时，车轮就会滑转。因此,汽车行驶的约束条件<必要充分条件）为。附着力的计算式为。式中，接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数，通常简称为附着系数。5汽车临界车速当稳定性因素时，横摆角速度增益比中性转向时的大。随着车速的增加，曲线向上弯曲。值越小(即的绝对值越大>，过度转向量越大。当车速为时，。称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低，过度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。6汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性，是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向<直线或转弯）行驶；且当受到外界干扰<路不平、侧风、货物或乘客偏载）时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。汽车操纵稳定性不仅影响汽车驾驶操作的方便程度，而且也是决定汽车高速行驶安全的一个重要性能。7汽车动力装置参数汽车动力传动系统参数主要包括发动机功率、变速器档位数与速比、主减速器的型式与速比。8转向灵敏度汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应就是等速圆周行驶。常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价稳态响应。该比值被称为稳态横摆角速度增益或转向灵敏度。9I曲线在设计汽车制动系时，如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死，则此时的前、后制动器制动力和的关系曲线，被称为前、后制动器制动力的理想分配曲线，通常简称为I曲线。在任何附着条件路面上前、后轮制动器同时抱死，则前、后制动器制动力必定等于各自的附着力，且前、后制动器制动力<或地面制动力）之和等于附着力。10动力性评价指标汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的主要评价指标通常包括汽车加速性、最高车速及最大爬坡度。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。11附着椭圆汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些实验结果曲线表明，一定侧偏角下，驱动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。12驱动力汽车驱动力是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器<包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴<及轮边减速器）传递至车轮作用于路面的力，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力。习惯将称为汽车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形，则。式中，为传输至驱动轮圆周的转矩；为车轮半径；为汽车发动机输出转矩；为变速器传动比；主减速器传动比；为汽车传动系机械效率。13迟滞损失轮胎在滚动过程中，轮胎各个组成部...
