习题1-1图中设AB=l,在A点受四个大小均等于F的力、、和作用
试分别计算每个力对B点之矩
习题1-2如图所示正平行六面体ABCD,重为=100N,边长AB=60cm,AD=80cm
今将其斜放使它的底面与水平面成角,试求其重力对棱A的力矩
又问当等于多大时,该力矩等于零
【解法1——直接计算法】:设AC与BD的交点为O,∠BAO=,则:当时,重力的作用线必通过A点,即,所以:令→,得:→
【解法2——利用合力矩定理】:将重力分解为两个正交分力和,其中:,,则:,根据合力矩定理:确定等于多大时,令,即:→→→
习题1-11习题1-22习题2-1三力作用在正方形上,各力的大小、方向及位置如图所示,试求合力的大小、方向及位置
分别以O点和A点为简化中心,讨论选不同的简化中心对结果是否有影响
【解答】:(1)以O点为简化中心,求主矢和主矩
因此,主矢大小为:主矢与x轴夹角为:,如图中红色箭头所示
主矩大小为:(逆时针,如图所xxy示
)(2)确定最终合成结果根据主矢和主矩均不为零,可知力系最终合成一个合力,合力大小和方向与主矢相同,即:合力作用线方程由下式确定:→这说明合力作用线通过A点,如上图所示
(3)如果以A点为简化中心,求得主矢为:主矩为:此时合力等于主矢
习题2-2如图所示等边三角形ABC,边长为,现在其三顶点沿三边作用三个大小相等的力,试求此力系的简化结果
【解答】:力系的合成结果与简化中心的选择无关,因此任选一点(例如A点作简化中心),建立坐标系,计算主矢和主矩:(注意三角形ABC为等边三角形)因此主矢大小为:(逆时针)由此判断力系的简化结果是一个逆时针转动的力偶,力偶矩等于主矩
习题2-7求如图所示平行力系合力的大小和方向,并求平行力系中心
图中每格代表1m
【解答】:(1)根据题目示意图,合力大小为:写出各力的作用点坐标:,,,,,,,,(2)根据