西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计(论文) 题目：自动避障寻迹小车硬件设计系 别： 电子信息系 专 业： 通信工程 班 级： B090310 学 生： 李春健 学 号： B09031009 指导老师： 王青岳 2025 年 06 月毕业设计（论文）任务书系别 电子信息系 专业 通信工程 班级 B090310 姓名 李春健 学号 B09031009 1.毕业设计（论文）题目： 自动避障寻迹小车硬件设计 2.题目背景和意义： 利用超声波进行位置检测广泛应用于考古、机器人、医疗器械等许多方 面，而根据地面特定标识自动寻迹在工业自动化生产及汽车工业中也得到广泛应用。本题目以单片机为核心，以玩具小车为控制对象，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，同时根据地面特定标识，引导小车快慢速行驶以及自动停车，并可以自动记录时间、里程以及行驶速度。涉及到传感器位置检测，直流电机调速控制及计算机应用等多方面的知识 。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）： 本题目以玩具小车为控制对象，要求小车在 地面标识引导下能够自动寻迹，寻迹路线设有随机布置的障碍，要求小车能够根据检测自动躲避障碍，并恢复对路线的寻迹。同时小车能够自动显示、记录时间、里程以及行驶速度。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： 设计地点：单片机实验室； 起始时间： 1-18 周 ； 基本要求： 1 ）系统电源设计； 2 ）寻迹模块接口硬件设计； 3 ）超声波 换能器接口设计； 4 ）直流电机驱动电路设计； 5 ） 1602 液晶接口设计； 6 ）转速检测接口设计 等 5.毕业设计（论文）的工作量要求 ① 实验（时数）*或实习（天数）： 400 学时 ② 图纸（幅面和张数）*： A4 图纸 5 张 ③ 其他要求： 论文字数 1.5 万字以上；外文翻译 5000 字以上；参考文献 15 篇以上（含英文 参考文献 3 篇） 指导老师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日说明：1 本表一式二份，一份由学生装订入附件册，一份老师自留。2 带*项可根据学科特点选填。自动避障寻迹小车硬件设计摘 要本系统以 AT89S52 单片机为控制核心，利用红外对管检测行驶轨道的黑线引导线实现寻迹功能，用超声波模块实现避障检测。采纳直流电机驱动小车的后轮，用一个转向电机控制小车的前轮。利用舵机控制小车的行驶方向，采纳 PWM 技术调节占空比以此来控...
