电子与信息工程学院项 目 设 计 报 告项目名称 双轮 自平衡小车设计 专 业 电子信息科学与技术 目录一 自平衡小车的总体方案设计.....................................................................................................31、自平衡小车的设计方案............................................................................................................32、自平衡小车的总体框图............................................................................................................3二 系统的具体设计与实现............................................................................................................41、单片机控制模块........................................................................................................................42、陀螺仪加速度计模块................................................................................................................43、光码盘测速模块........................................................................................................................64、稳压模块....................................................................................................................................75、电机驱动模块............................................................................................................................86、LCD1602 显示模块..................................................................................................................11三 软件系统设计..........................................................................................................................161、设计思想..................................................................................................................................16（1）PID 技术...............................................................................................................................16（2）应用现状....................................................................................................
