分 类 号密 级 宁宁波大红鹰学院毕业设计(论文)发动机气门生产工序工业机器人腰部机构及传动设计所在学院专 业班 级姓 名臧云锋学 号指导老师朱火美 年 月 日诚 信 承 诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《发动机气门生产工序工业机器人腰部机构及传动设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日摘 要机器人既有人对环境的快速反应和分析推断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今，机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。根据机器人的工作要求和结构特点，进行了机器人的总体设计，确定了机器人的外形尺寸和工作空间，拟定了机器人各关节的总体传动方案，对机器人腰关节结构进行了详细设计，合理布置了电机和齿轮，确定了各级传动参数，进行了齿轮、轴和轴承的设计计算和校核。关键词：机器人,传动；腰部,传动系统AbstractRobot people on the environment both rapid reaction and analytical skills, but also the machine can continue to work long hours ， High accuracy, ability to resist bad environmental，In a sense it is a product of the evolution of the machine，It is the industrial and non-industrial sector, an important production and service equipment ， Advanced manufacturing technology is indispensable automation equipment。Today, the robot industry has become the industry closely watched around the world.According to the job requirements for the robot and structure characteristic , I have carried on the overall design of the robot, confirmed the external dimension and workspace of the robot, drafted the overall transmission scheme of every joint of the robot. I have designed the waist structure of the robot in detail, assigned the electrical machinery and gear wheel rationally, confirmed at all level transmission parameters...
