基于matlab进行控制系统的滞后超前校正设计本科学位论文VIP专享

计算机控制技术 ------滞后-超前校正控制器设计 系别：电气工程与自动化 专业：自动化 班级：B110411 学号：B11041104 姓名：程万里 目录一、 滞后-超前校正设计目的和原理………………………………………………11.1 滞后-超前校正设计目的………………………………………………… 11.2 滞后-超前校正设计原理………………………………………………… 1二、滞后-超前校正的设计过程…………………………………………………… 32.1 校正前系统的参数…………………………………………………………32.1.1 用 MATLAB 绘制校正前系统的伯德图…………………………… 32.1.2 用 MATLAB 求校正前系统的幅值裕量和相位裕量……………… 42.1.3 用 MATLAB 绘制校正前系统的根轨迹…………………………… 52.1.4 对校正前系统进行仿真分析………………………………………52.2 滞后-超前校正设计参数计算…………………………………………… 62.2.1 选择校正后的截止频率……………………………………… 62.2.2 确定校正参数、和……………………………………… 62.3 滞后-超前校正后的验证…………………………………………………72.3.1 用 MATLAB 求校正后系统的幅值裕量和相位裕量………………72.3.2 用 MATLAB 绘制校正后系统的伯德图……………………………82.3.3 用 MATLAB 绘制校正后系统的根轨迹……………………………92.3.4 用 MATLAB 对校正前后的系统进行仿真分析………………… 10三、前馈控制 3.1 前馈控制原理…………………………………………………………… 12 3.2 控制对象的介绍及仿真………………………………………………… 12四、 心得体会…………………………………………………………………… 16参考文献……………………………………………………………………………17附录…………………………………………………………………………………18 一、 滞后-超前校正设计目的和原理1.1 滞后-超前校正设计目的所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。校正方案主要有串联校正、并联校正、反馈校正和前馈校正。确定校正装置的结构和参数的方法主要有两类：分析法和综合法。分析法是针对被校正系统的性能和给定的性能指标，首先选择合适的校正环节的结构，然后用校正方法确定校正环节的参数。在用分析法进行串联校正时，校正环...