自动装料卸料演示设计一、课题设计目的本课题设计通过生活中的一个较简单的工作过程，如何进行系统的分析它的工作流程，画出主电路原理图、PLC 端子分配图、状态转移图，在三菱FX2N 系列编程平台上编梯形图、软仿真、调试；同时学习了用上位机组态软件根据题目要求设计合理的监控界面、脚本程序、变量的链接、数据的通信与交换方式等等。这样就有 PLC 的软硬件设计和上位机的监控程序设计，形成了一个完整的监控系统。二、课题内容及要求设计：小车在 S1、S2 间作往复运动，由 M1 拖动。小车在 S1 点加入物料（由电磁阀 YV 控制），时间 10S。小车装完料后从 S1 点运动到 S2 点，由电机 M2带动小车倾倒物料，时间 3S，然后 M2 断电，车斗复原。小车在 M1 的拖动下运动退回 S1 点，再次循环。小车每循环 3 次后，要求停 30 秒后再开始工作。要求根据工作示意图，画出端子分配图、梯形图和主电路图。假如采纳经验设计法，要求画出工作流程图；假如采纳顺序控制方法，要求画出状态转移图。项目示意图见图 2.1。图 2.1 项目示意图三、课题设计仪器、设备及材料由三菱 FX2N 可编程控制器及其编程软件、MCGS 组态软件通用版、模拟版、计算机等组成设计平台。四、课题设计原理1、MCGS 组态软件功能1.1 MCGS 组态软件的整体结构MCGS 5.5 软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。MCGS 组态环境是生成用户应用系统的工作环境，由可执行程序 McgsSet.exe 支持，其存放于MCGS 目录的 Program 子目录中。图 4.1 组态软件整体结构用户在 MCGS 组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制工程打印报表等全部组态工作后，生成扩展名为.mcg 的工程文件，又称为组态结果数据库，其与 MCGS 运行环境一起，构成了用户应用系统，统称为“工程” 。MCGS 运行环境是用户应用系统的运行环境，由可执行程序 McgsRun.exe支持，其存放于 MCGS 目录的 Program 子目录中。在运行环境中完成对工程的控制工作。组态软件整体结构见图 4.1。1.2 MCGS 组态软件五大组成部分见图 4.2：图 4.2 组态软件五大组成部分1.3 基于 MCGS 可完成以下工作：建立一个新工程设计画面流程定义数据变量进行动画连接添加模拟设备，使整个画面能模拟运行。2、编制“装料卸料演示设计”的 PLC 控制程序，使之能够完成课题设计要求。3、通过连接 MCGS 和 PLC，完成整体的监视和控制功能。组态环境：组...
