摘 要随着单片机集成功能的进展，其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及 DSP 等领域，整个系统中，微控制器采纳了 STC 公司的STC89C52RC，软件设计中使用 24L01 作为无线通信芯片，由上位机发送信号，遥控小车的走向，接收端单片机对信号做出处理做出不同的反应，控制遥控车前进、后退、转弯、开灯等动作。概括来说，本实验就是用遥控器接收控制信号，用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作，进而实现小车的智能遥控功能。关键词：C51 单片机遥控 智能车目录1 无线遥控系统概述...................................................................................................11.1 开发背景.................................................................................................11.2 无线遥控技术介绍及其运用.................................................................12 系统设计简介............................................................................................22.1 无线遥控技术简介................................................................................22.2 设计要求................................................................................................22.3 设计方案论证........................................................................................23 硬件设计电路.............................................................................................43.1 硬件整体设计概述................................................................................43.2 硬件组成介绍.........................................................................................43.2.1 MCS-51 单片机介绍...................................................................43.2.2 nRF24L01 无线模块的介绍.......................................................53.2.3 电机驱动模块 L298N 介绍..........................................................84.软件系统设计..........................................................................................114.1 上位机设计.........................................................
