1 前言车辆历来是部队陆地机动的重要装备，但自古以来，江河湖泊等水障是车辆行驶的天然屏障，车辆只能望“水”兴叹。随着技术的进展，集陆地机动和水上机动优点于一身的水陆两栖汽车出现了，拓展了车辆的机动范围，提高了部队的机动能力，在现代武器装备中占有重要的地位。水陆两栖汽车兼具车与船的特性，既可在陆上行驶，又可泛水浮渡，在军事、经济等领域具有广泛的应用价值。其可用于海军陆战队、登陆与反登陆部队伴随作战保障，用于岛屿部队的物资人员输送和边防部队的执勤巡逻，用于武警公安执行特种任务等。同时，水陆两栖车辆在国民经济的许多行业都有用武之地，如水利水电部门、防汛部门、野外勘测或水上作业的石油地质部门、环保部门、近海及淡水养殖以及水陆运输部门、水上旅游行业等[10]。1.1 水陆两栖车的进展史第一辆水陆两栖车由美国人 Olive Evans 于 1805 年发明。为了能在水中行驶,他在车上装了轴和桨轮, 用发动机飞轮轴的皮带和皮带轮来驱动桨轮。当这辆两栖车一到水中, 车尾的桨轮开始工作, 最早的水陆两栖车就这样面世了[14]。1883 年, 出现了脚踏的水陆两栖车 Amphibious Tricycle, 这是发明人 Mr Terry 的突发奇想。拆开一辆脚踏三轮车, 然后重新组装并披上帆布, 就成了一艘12 英尺长的小船。就在那年夏天,Mr Terry 脚踏这艘小舟横渡了英吉利海峡[14]。1894 年,Beach&Harris 公司推出了 Cycle Raft 水陆两栖车, 该车实际上是一辆装了两个充气浮囊的脚踏车, 但结构复杂, 并不有用[14]。1907 年, 法国人 Ravailler 开发出一种独木舟状的两栖车, 名为“水陆一号” , 它在陆上由 1 台 20hp 的发动机驱动, 在水中由一个推动器推动, 采纳了实心轮胎的盘式轮作舵[14]。1926 年, 美国 Wisconsin 大学的学生决定把福特 T 型车改造成水陆两栖车, 但该车一到水中就沉下去。几年以后, 也是在美国, 有报道说有人造出了一辆新奇的流线型水陆两栖车, 它由 1 台后置的 70hp 航空发动机驱动, 陆上时速为 80mph, 水中时速为 25mph[14]。1.2 国内外讨论现状陆两栖车的出现改变了原来过河只能坐船的观点，是科学史上的一次创新。我觉得，水陆两栖车在未来世界中更多的会被用于军事领域中，因为在近海作战时，航母或者驱逐舰等大型单位很难接近海岸线，一旦接近，那便很快会成为被攻击的目标。而水陆两栖车就可以发挥其小快灵的特点：较小的体型是其不会被轻易攻击到；快速移动...
