学 号： 课 程 设 计题 目直流双环系统（二）的设计及仿真分析（四）学 院自动化学院专 业自动化专业班 级姓 名指导老师2025 年12 月30日课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导老师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双环系统（二）的设计及仿真分析（四）初始条件：有一转速、电流双闭环控制的 H 形双极式 PWM 直流调速系统，电动机参数为： ，电枢电阻，电枢回路总电阻，允许电流过载倍数，电势系数，电磁时间常数，机电时间 常 数， 电 流 反 馈 滤 波 时 间 常 数， 转 速 反 馈 滤 波 时 间 常 数，调节器输入输出电压，调节器输入电阻，电力晶体管的开关频率，PWM 环节的放大倍数。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量，过渡过程时间。画出系统结构框图并计算：(1) 电流反馈系数 β 和转速反馈系数 α；(2) 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）；(3) 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）；(4) 让电机带载（，风机泵类负载）启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。时间安排： 2025.12.25 布置课程设计题目 2025.12.26 - 2025.12.29 完成课程设计 2025.12．30 – 2025.1.3 撰写课程设计报告 2025.1.6 答辩并上交报告指导老师签名： 年 月 日系主任（或责任老师）签名： 年 月 日目 录摘 要................................................................................................................................................11 双闭环系统组成及工作原理......................................................................................................21.1 双闭环系统的组成............................................................................................................21.2 双闭环系统工作原理........................................................................................................21.3 带滤波环节的双闭环调速系统........................................................................................32 双闭环系统的设计...............................................
