Fanuc机器人devicenet连接配置

D ｅ vicene ｔ连接 简介:机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端1，硬件: A full-ｓ l ｏ t mot ｈｅｒｂ o ａｒ dS ＳＴ-D Ｎ３-１ 04 ｄ aug ｈ t ｅ rboar ｄ 万可 de ｖｉ ce net 现场适配器 750-346,数字输入模组７ 50－402,数字输出模组 750-531终端模块 750-60 ０ 。24 伏开关电源。２,软件:机器人安装 d ｅ vic ｅ ｎ e ｔ inter ｆａ ce, de ｖ ice n ｅ t s ｌａ ve（做主站可以不要)软件。 3,现场总线接法:4,机器人 TP 设置：1）配置与连接 d ｅ vice net 接口子板Ｐ ress MENUS、 Ｓ elect I/O、 P ｒｅ ss F １, [Ｔ Y ＰＥ］、 Sel ｅ ct Dev ｉ ce Ｎｅ t、 (在子板上有Ｐ ID 拨码开关,设置第几块板)B ｏ ard Lis ｔ １/４ Board ment R ａ ck Stat ｕｓ1,0V 黑色2,24V 红色3,CAN_H 白色4,CAN_L 蓝色5,DRAIN 灰色现场总线适配器接法与机器人接法一致1,前六位二进制码,设置 MC ID;2, 后 两 位 二 进 制 码 , 设 置 波 特率,125k,250k,500k机器人 MC ID 与波特率在软件中设置。 1 ［ ］ 81 Ｏ F Ｆ L Ｉ NE 2 [ ］ 82 OFFＬ IN Ｅ 3 [ ] 83 OFFLINE 4 [ ] 84 ＯＦＦＬ INE 2) press F4, Ｄ E Ｔ A Ｉ L 配置子板:Boa ｒ d Detai ｌB ｏ ar ｄ: １ St ａ tuｓ： OFFLINEScanner typ ｅ: SST ５ 13 ６-DN-1 ０ 4Mothe ｒ b ｏ ar ｄ: Ful ｌ－s ｌｏ t1 Ｍ AC-ID: ０2 Baud-r ａ te: 12５ KB3 Board ａ uto－ｒ es ｔａｒ t： O Ｆ F4 Inp ｕｔ resu ｍ e sta ｔ e （r ａ ck 8１): Ｌ ASTSlave O ｐｅ rat ｉ on: Slave St ａｔ u ｓ: OFF Ｌ I ＮＥ5 SLA Ｖ E Ｅ rro ｒ S ｅ v ｅ ri ｔ y： WARN6 Si ｚ e ｏ f o ｕ tp ｕ t fr ｏ m master: 0 ｂ y ｔ es7 Ｓ ize of input to maste ｒ: ０ by ｔ es ｐｒ ess P Ｒ VE，ＥＸ I Ｔ;移动光标,ｐ ress F4, O Ｎ LINE B ｏａ rd List 1／4 Boa ｒ d ment Rack S ｔ atu ｓ 1 [ ］ 81 ONLINE 2 [ ] 8 ２ O ＦF ＬＩＮ E ３ [ ] 83 OFFLINE 4 [ ] ８ 4 OFFLINE 3)在线搜寻网络设备,press NEX ＴP ｒ es ｓ F ３, DIAG、...