课题二 全自动洗衣机得 PLC 控制 一、概述 洗衣机得应用现在比较普遍。全自动洗衣机得实物示意图如图所示。 全自动洗衣机得洗衣桶(外桶)与脱水桶(内桶)就是以同一中心安放得。外桶固定、作盛水用。内桶可以旋转、作脱水(甩水)用。内桶得四周有很多小孔、使内外桶得水流相通。该洗衣机得进水与排水分别由进水电磁阀与排水电磁阀来执行。进水时、通过电控系统使进水阀打开、经进水管将水注入到外桶。排水时、通过电控系统使排水阀打开、将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现、此时脱水桶并不旋转。脱水时、通过电控系统将离合器合上、由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务与要求 该全自动洗衣机得要求可以用流程图来表示。 PLC 投入运行、系统处于初始状态、准备好启动。启动时开始进水、水满 (即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤 15 s 后暂停、暂停 3 s 后开始反转洗涤。反转洗涤 15s 后暂停、暂停 3 s 后、若正、反洗涤未满 3 次、则返回从正转洗涤开始得动作;若正、反洗涤满 3 次时、则开始排水。排水水位若下降到低位时、开始脱水并继续排水。脱水 10s 即完成一次从进水到脱水得工作循环过程。若未完成 3 次大循环、则返回从进水开始得全部动作、进行下一次大循环;若完成了 3 次大循环、则进行洗完报警。报警 10s 结束全部过程、自动停机。 ’ 此外、还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运、停止进水、排 水、脱水及报警。 三、设计方案提示 1.I/O 地址 输入 输出 I0、0:启动按钮 Q0、0:进水电磁阀 Xl:停止按钮 Q0、1:电动机正转接触器 I0、2:排水按钮 Q0、2:电动机反转接触器 I0、3:高水位开关 Q0、3:排水电磁阀 I0、4:低水位开关 Q0、4:脱水电磁阀 Q0、5:报警蜂鸣器 2.方案提示 ① 用基本指令、定时指令与计数指令组合起来设计该控制程序。 ② 用步控指令实现该控制。
