【摘要】：小型立式铣床工作台升降和制动装置设计
数控机床的加工系统、立 体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各 不相同，但基本原理相同
机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形 成的一个有机整体
本文通过对小型立式铣床工作台的机械系统、控制系统及接 电路的设计，阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术
本次课程设计，主要设计和讨论小型立式铣床工作台及其电气原理图
确定 小型立式铣床工作台的传动系统，选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳 定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导 轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量
【关键词】：小型立式铣床工作；滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；目录一、设计任务 1二、总体方案设计 2三、机械传动部件设计 31、直线滚动导轨的计算与选型 32、滚珠丝杠螺母副的计算与选择 43、步进电动机减速箱 64、步进电动机的计算 65、联轴器 9四、微机数控硬件电路的设计 101、选择中央处理单元 CPU 的类型 102、选择 LCD 显示器 103、控制案件 114、ULN2802115、辅助电路 12五、步进电动机控制系统的软件设计 121、主程序设计 132、调速程序设计 13六、 参考目录 15一、设计任务1、技术参数1、工作台升降行程：2;2、工作台尺寸：长 x 宽= 4 x 2;'3、工作台总重：6N;4、最高运行速度：步进电机运行方式：空载：0
6m/min;切削：0
1m/min;沟通伺服电机运行方式：空载：9m/min;切削：2m/min;5、系统分辨率：开环模式 0
01mm/step;半闭环模式 0
5mm/step;6、系统定位精度：开环模式±0
10mm;半闭环模式±0
01mm;7、切削负载：X 向 4N; Y 向 6N; Z 向 1
