【摘要】：小型立式铣床工作台升降和制动装置设计。数控机床的加工系统、立 体仓库中堆垛机的平面移动系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各 不相同，但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形 成的一个有机整体。本文通过对小型立式铣床工作台的机械系统、控制系统及接 电路的设计，阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。本次课程设计，主要设计和讨论小型立式铣床工作台及其电气原理图。确定 小型立式铣床工作台的传动系统，选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳 定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导 轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。【关键词】：小型立式铣床工作；滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；目录一、设计任务 1二、总体方案设计 2三、机械传动部件设计 31、直线滚动导轨的计算与选型 32、滚珠丝杠螺母副的计算与选择 43、步进电动机减速箱 64、步进电动机的计算 65、联轴器 9四、微机数控硬件电路的设计 101、选择中央处理单元 CPU 的类型 102、选择 LCD 显示器 103、控制案件 114、ULN2802115、辅助电路 12五、步进电动机控制系统的软件设计 121、主程序设计 132、调速程序设计 13六、 参考目录 15一、设计任务1、技术参数1、工作台升降行程：2;2、工作台尺寸：长 x 宽= 4 x 2;'3、工作台总重：6N;4、最高运行速度：步进电机运行方式：空载：0.6m/min;切削：0.1m/min;沟通伺服电机运行方式：空载：9m/min;切削：2m/min;5、系统分辨率：开环模式 0.01mm/step;半闭环模式 0.5mm/step;6、系统定位精度：开环模式±0.10mm;半闭环模式±0.01mm;7、切削负载：X 向 4N; Y 向 6N; Z 向 10N2、设计要求1、实现垂直平稳升降，具有快速升降功能；2、用步进电机或沟通伺服电机作驱动元件；3、工作时离合器脱开，主轴不工作时，离合器锁死，主轴箱停在任意位 置；4、具有行程越位报警功能；5、采纳滚动导轨块作支承；6、具有断电锁紧功能。3、图纸量和工作量要求1）机械总装配图在 CAXA 环境下绘制主轴箱升降制动装置设计的结构图，并进行详细修改 和设计，最后用 A1 号图纸打印输出。2）硬件电路图控制芯片可采纳 8031、80C31 或基于 PLC 的运动控制技术，在 Protel 99 环境下，进行控制电路图的设计，电路图幅为 A2〜A1 为宜。3）设计说明书要严格根据内蒙古工业大学课程设计...
