带转速微分负反馈的双闭环直流调速系

带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(23 页)Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。 《运动控制系统》课程设计报告设计题目：带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统设计与实践指导老师：刘学 号：2025550405设计时间：2025.9.14 — 2025.9.22 目 录摘要…………………………………………………………………………………………………2一、 概 述…………………………………………………………………………………………2二、 设计任务与要求 ……………………………………………………………………………32.1 设计任务……………………………………………………………………………………32.2 设计要求……………………………………………………………………………………3三、 理论设计 ………………………………………………………………………………… 43.1 方案论证 ………………………………………………………………………………… 43.2 系统设计……………………………………………………………………………………43.2.1 电流调节器设计 ………………………………………………………………………43.2.1.1 电流环结构框图的化简……………………………………………………………53.2.1.2 确定时间常数………………………………………………………………………63.2.1.3 选择电流调节器的结构……………………………………………………………63.2.1.4 校验近似条件………………………………………………………………………63.2.1.5 计算调节器电阻和电容……………………………………………………………63.2.2 速度调节器设计 ………………………………………………………………………73.2.2.1 确定时间常数………………………………………………………………………83.2.2.2 选择转速调节器结构………………………………………………………………93.2.2.3 检验近似条件………………………………………………………………………93.2.2.4 计算调节器电阻和电容……………………………………………………………93.2.2.5 校核转速超调量……………………………………………………………………93.2.3 转速微分负反馈设计 ……………………………………………………………… 10四、 系统建模及仿真实验 …………………………………………………………………… 114.1 MATLAB 仿真软件...