机电控制与可编程序控制器技术课程设计汇报 系别 10 秋 班级 机械设计及自动化 姓名 学号 指导老师 6 月 饮料罐生产流水线 PLC 控制 一、设计目标： （1） 掌握经过 PLC 控制饮料罐生产流水线过程 （2） 掌握饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件连接图 （3） 掌握梯形图、功效图语言编程方法二、控制要求： （1）系统经过开关设定为自动操作模式，一旦开启，则传送带驱动电机开启并一直保持到停顿开关动作或罐装设备下传感器检测到一个瓶子时停顿；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动开启，并保持到又检测到一个瓶子或停顿开关动作。 （2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿 1 秒，罐装设备开始工作，罐装过程为 5 秒，罐装过程应有指示灯显示，5 秒后停顿并不再显示。 （3）用两个传感器和若干个加法器检测并统计空瓶数和满瓶数，一旦系统开启，必须统计空瓶数和满瓶数，每班次工作 8 小时，下班时计算本班次总数量。 （4）检测出空瓶后，2 秒钟后由电磁阀接通汽路，汽动杆动作将空瓶推出正品传送通路，转到次品通路。 （5）能够手动对计数值清零（复位）。 示意图如图 1 所表示： n图 1 示意图三、控制方案及控制过程分析： 1、 控制方案： 在此系统中，利用电动机正转驱动传送带传送，经过传送带输送饮料罐，在罐装设备下装有传感器，当传感器感测到有瓶子时，罐装设备对饮料罐进行罐料，空瓶传感器和满瓶传感器对罐装后瓶子检测并统计空瓶数和满瓶数。以此来实现饮料罐生产流水线 PLC 控制。 2、 控制过程分析： （1）当按下开启按钮 SF1 时，PLC 控制接触器 QA1 线圈得电动作，电动机得电运转，拖动传送带运行，直到罐装设备下传感器 SQ1 检测到有瓶子信号时，传送带才停顿运行，并开始计时 1 秒，1 秒后罐装设备开始进行罐装饮料动作，此时开始计时 5 秒，5 秒到后罐装设备装饮料完成，这时传送带将继续得电运行。在传送带运行过程中，若碰到停顿按钮 SF2 信号时，传送带将停顿运行。 （2）在罐装饮料同时，罐装设备指示灯 HL1 得电，并闪耀显示， 5 秒后，罐装饮料过程结束，HL1 灯同时停顿显示。这时传送带将继续得电运行。 （3）在罐装设备装完饮料后，传送带继续运行时，空瓶传感器 SQ2 和满瓶传感器 SQ3 将对瓶子空或满进行检测。当检测到是空瓶时，空瓶传感器发出信号，空瓶显示灯 HL2 得电显示，与此同时，空瓶计数器 C1、C2 进行空...
