电气传动课程设计 班 级:06111102 姓名:古海君 学号:1120251573 其它小组成员: 余德本 梁泽鹏 王鹏宇 2025.10.2摘要本次课程设计要求设计并调试出直流双闭环调速系统。通过搭建电流环(内环)与转速环(外环)使系统稳态无静差,动态时电流超调量小于 5%,并且空载启动到额定转速时得转速超调量小于10%。系统得驱动装置选用晶闸管,执行机构为直流伺服电动机。本文首先明确了课程设计任务书,对其中得相关概念进行分析。之后对课题得进展状况进行调研,了解双闭环调速系统在现代工业中得应用意义与价值。然后对实验条件作了详细介绍,包括实验台各个组成部分以及实验设备得选型与工作原理。以上内容均为课程设计准备工作,之后重点记录了实验得测试、仿真与调试过程。其中,测试部分详细介绍了各个电机参数与系统参数测试方法与数据结果,并利用这些数据计算调节器得参数;仿真部分利用 matlab 软件通过已经求得得参数得出计算机仿真结果,并观察就是否满足任务书要求;调试部分就是核心,给出了现场调试全部过程并配以图片加以说明。文章最后给出测试结果从而得出结论,并论述了实验注意事项并加以总结。转速电流双闭环直流调速系统就是性能优良,应用广泛得直流调速系统,,它可以在保证系统稳定性得基础上实现转速无静差,并且具有调速范围广、精度高、动态性能好与易于控制等优点 。转速电流双闭环直流调速系统得控制规律、性能特点与设计方法就是各种交、直流电力拖动自动控制系统得重要基础,值得更加深化得学习讨论。目录一、课程设计任务书……………………………………………1二、课题得进展状况讨论意义… ……………………………… 1 三、设备选型…………… ……………………………………… 2 四、实验台简介………………………………………………… 3 五、参数测试…………………………………………………… 6 六、参数设计…………………………………………………… 12 七、系统调试…………………………………………………… 14 八、系统测试结果……………………………………………… 21 九、实验室安全及实验过程注意事项………………………… 21 十、总结与心得体会…………………………………………… 22 参考文献 ……………………………………………………… 23 附 1 : 实验过程中遇到问题及解决方法……………………… 23 附 2 : 小组分工 , 个人主要工作及完成情况………………… 24 一、课程设计...
