点动功能点动功能至少需要 M Ｃ_Ｐ ower,MC_Reset，与 MC＿Jo ｇ指令。相对距离运行相对速度控制功能，需要Ｍ C＿Po ｗ er，MC_Reset,与 MC_Mov ｅ R ｅ la ｔ ive 指令。以速度连续运行相对速度控制功能，需要 MC_Power,MC_Res ｅｔ，与 MC＿M ｏｖ eVo ｌ city,以及ＭＣ_Ｈalt 指令。启用/禁用工艺对象：MC_Power确认报警、重新启动工艺对象 Mc_re ｓｔ相对定位轴:Mc_MoveV ｅｌ o ｃ i ｔ y暂停轴：M Ｃ_ｈ altS7-1200 运动控制指令用户组态轴得参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。关于运动控制指令有几点需要说明:1、 打开 OB1 块,在 Po ｒ tal 软件右侧“指令”中得“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-120 ０ Mot ｉ o ｎ C ｏ ntrol”可以瞧到所有得 S7-１ 200 运动控制指令。可以使用拖拽或就就是双击得方式在程序段中插入运动指令，如下图所示,以 M Ｃ_Pow ｅ r指令为例，用拖拽方式说明如何添加Ｍ otion Contr ｏ l 指令。这些 Mo ｔｉ on Cont ｒ ol 指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或就就是自动生成 DB 块得编号。添加好背景 DB 后得 M Ｃ_P ｏ w ｅ r 指令如下图所示。『注意』运动控制指令之间不能使用相同得背景 DB,最方便得操作方式就就就是在插入指令时让 Portal 软件自动分配背景 DB 块。2、 运动控制指令得背景 DB 块在“项目树”--＞“程序块” -－> “系统块”--＞“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该 DB 块中得数值，如下图所示。3、 每个轴得工艺对象都一个背景 D Ｂ块，用户可以通过下面得方式打开这个背景Ｄ B 块:可以对ＤＢ块中得数值进行监控或就就是读写。以实时读取“轴＿1”得当前位置为例,如下图所示,轴_1 得Ｄ B 块号为 DB1,用户可以在 OB1 调用Ｍ OVE 指令，在 MOVE 指令得 IN 端输入:DB1、Positi ｏ n,则 P ｏ rt ａ l 软件会自动把DB1、Ｐ o ｓｉｔ ion 更新成：“轴＿1”、Ｐ os ｉ tion。用户可以在人机界面上实时显示该轴得实际位置。
