创新设计与实践实训题目： 基于 S08 单片机的自动寻迹小车设计 专业班级： 自动化 学生姓名： 学 号： 指导老师： 王威 设计地点： 2025 年 12 月 20 日成绩： 日期：创新设计与实训任务书学生姓名专业班级自动化学号题 目基于 S08 单片机的自动寻迹小车设计课题性质其他课题来源自拟指导老师王威主要内容（参数）全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛是教育部主办的大学生 5 大赛事之一，具有较强的综合训练作用。本设计基于 S08 单片机，基于反射式光耦设计自动寻迹小车，主要内容如下：1、 设计智能车寻迹电路；2、 设计智能车电机驱动及调速电路；3、 编写程序，能够适应各种赛道。通过本次创新设计使得学生巩固所学的理论与技能，提高学生的实践能力和应用能力，初步掌握实际的工程设计方法，设计步骤，为将来的学习与毕业设计打下坚实的基础。任务要求（进度）（包括应具备的条件、图表等）设计要求：1. 设计基于光电开关的寻迹电路；2. 设计小车主电机驱动及调速电路；3. 编写主程序，使小车能够根据竞赛赛道自动寻迹前进；4、绘制相应的硬件图纸及软件流程图；5. 完成软件与硬件设计并加以调试；6. 根据要求撰写创新设计与实践报告书。主要参考资料[1] 王威．嵌入式微控制器 S08AW 原理与实践[M]．北京:北京航空航天大学出版社，2025．[2] 陈杰. 传感器与检测技术[M]．北京:高教出版社，2025.[3] 邵贝贝 龚光华.单片机认识与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社，2025.[4] 阎石.数字电子技术基础（第三版）. 北京：高等教育出版社，1989审查意见系（教研室）主任签字： 年 月 日 绪论1．1 设计背景为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培育，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2025]201 号文，附件1)，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以“立足培育、重在参加、鼓舞探究、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面对全国大学生的一种具有探究性的工程实践活动，旨在促进高等学校素养教育，培育大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学讨论与探究的兴趣和潜能，提倡理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。该竞赛分竞速赛与创意赛两类竞赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半...
