课题：一、单闭环直流调速系统设计与Matlab 仿真（一） 作 者： 学 号： 专 业： 班 级： 指引老师： 摘 要 在对调速性能有较高规定领域，假如直流电动机开环系统稳态性能不满足规定，可运用速度负反馈提高稳态精度，而采纳比例调节器负反馈调速系统仍是有静差，为了消除系统静差，可运用积分调节器代替比例调节器。 通过对单闭环调速系统构成某些可控电源、由运算放大器构成调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块理论分析，比较原始系统和校正后系统差别，得出直流电机调速系统最优模型，然后用此理论去设计一种实际调速系统。本设计一方面进行总体系统设计，然后拟定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定基本上，进行整定以达到设计规定。此外，设计过程中还要以 Matlab 为工具，以求简要直观而以便快捷设计过程。摘 要：Matlab 开环 闭环负反馈 静差 稳定性 V-M 系统目 录摘要………………………………………………………………………2一、设计任务……………………………………………………………41、已知条件························································42、设计规定……………………………………………………………… 4二、方案设计……………………………………………………………51、系统原理………………………………………………………………52、控制构造图……………………………………………………………6三、参数计算……………………………………………………………7四、PI 调节器设计 …………………………………………………9五、系统稳定性分析 ……………………………………………………11六、小结…………………………………………………………………12七、参照文献……………………………………………………………13一、设计任务 1、已知条件已知一晶闸管-直流电机单闭环调速系统（V-M 系统）成果如图所 示 。 图 中 直 流 电 机 参 数 ： Pnom=2.2KW ， nnom=1500r/min，Inom=12.5A，Unom=220V，电枢电阻 Ra=1 欧，V-M 系统主回路总电阻 R=2.9 欧，V-M 系统电枢回路总电感 L=40mH，拖动系统运动某些飞轮力矩 GD2=1.5N.m2，测速发动机为永磁式，ZYS231/110xi型 ， 整 流 触 发 装 置 放 大 系 数 Ks=44 ， 三 相 桥 平 均 失 控 时 ...
