课题：一、单闭环直流调速系统设计与Matlab 仿真（一） 作 者： 学 号： 专 业： 班 级： 指引老师： 摘 要 在对调速性能有较高规定领域，假如直流电动机开环系统稳态性能不满足规定，可运用速度负反馈提高稳态精度，而采纳比例调节器负反馈调速系统仍是有静差，为了消除系统静差，可运用积分调节器代替比例调节器
通过对单闭环调速系统构成某些可控电源、由运算放大器构成调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块理论分析，比较原始系统和校正后系统差别，得出直流电机调速系统最优模型，然后用此理论去设计一种实际调速系统
本设计一方面进行总体系统设计，然后拟定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定基本上，进行整定以达到设计规定
此外，设计过程中还要以 Matlab 为工具，以求简要直观而以便快捷设计过程
摘 要：Matlab 开环 闭环负反馈 静差 稳定性 V-M 系统目 录摘要………………………………………………………………………2一、设计任务……………………………………………………………41、已知条件························································42、设计规定……………………………………………………………… 4二、方案设计……………………………………………………………51、系统原理………………………………………………………………52、控制构造图……………………………………………………………6三、参数计算……………………………………………………………7四、PI 调节器设计 …………………………………………………9五、系统稳定性分析 ……………………………………………………11六、小结…………………………………………………………………12七、参照文献…………………………………………………………
