哈工程机电传动总结电能明显的优点：它适宜大量生产、集中管理、远距离传输和自动控制。以电动机为原动机构成的系统相比其他拖动方法，最主要的优点是：1.启动、调速、制动、反转等都比其他方法容易实现；2.可获得所需的静态特性和动态特性。机电传动系统的主要特点：1.功率范围大；2.调速范围宽；3.适用范围广.生产机械的负载转矩与转速的关系称为生产机械的负载转矩特性均指电动机轴上的负载转矩和电动机轴转速之间的函数关系。大体上可以归纳为恒转矩型机械特性、离心式通风机型机械特性、恒功率型机械特性和直线型机械特性等几种典型的机械特性。恒转矩负载又分为抵抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。机电传动系统稳定运行有两方面的含义：一是指系统能以一定的速度匀速运行，即电动机和生产机械的特性曲线有交点，该交点称为平衡点；二是系统在受外部干扰(如电压波动、负载波动等)的作用后，会离开平衡点，但在新的条件下可达到新的平衡(到达一个新的平衡点)，干扰消除后系统能回到原来的平衡点匀速运行。机电传动系统稳定运行的必要充分条件是：(1)电动机的机械特性曲线与负载的机械特性曲线有交点，即系统存在平衡点；(2)当转速大于平衡点所对应的转速时，TMTL，即 TM-TL>0，转速向平衡点处上升。总之就是干扰产生后，系统偏离平衡点，干扰消除后，系统回到平衡点。直流电动机的最大优点是调速性能好，可以在宽广的范围内实现无级调速；另外，它的启动转矩大，过载能力强。主要缺点是结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差。直流电动机的结构：直流电动机由定子和转子两大部分组成，并且在定子和转子之间有空气隙。定子的作用是产生主磁场和支撑电机，它主要由主磁极、机座、电刷装置、端盖和轴承等组成。转子主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等组成。1.电枢铁心的作用是通过磁通以减小磁路的磁阻和嵌放电枢绕组。2.电枢绕组的作用是感应电动势并通过电流，使电机实现能量的转换。3.换向器的作用是将电刷间的直流电势和电流转换为电枢绕组的交变电流。4.转轴的作用是用来传递转矩。根据励磁方式（即获得磁通的方式）和连接方式的不同，直流电动机可分为并励式、串励式、复励式（积复励式和差复励式）、他励式和永磁式等。根据使用场合的不同可选择各种不同类型的电动机，在伺服控制中通常采纳永磁式直流电动机，而在动力控制中，常使用他励式的直流电动机。直流他励电动机的机械特性：所谓机...
