北 华 航 天 工 业 学 院课程设计报告（论文）设计课题：基于 51 单片机智能循迹小车设 计 专业班级： B12242 学生姓名： 李云鑫 指导老师： 王晓 设计时间： 2025 年 6 月 15 日 北华航天工业学院电子工程系 基于 51 单片机智能循迹小车 课程设计任务书姓 名：李云鑫专 业：测 控 技 术 与仪器班 级：B12242指导老师：王晓职 称：学生课程设计题目：基于 51 单片机智能循迹小车设计。已知技术参数和设计要求：1.小车具有自动循迹功能。2.当小车运行时对应的发光二极管发光。3.当小车脱离跑道后直接直线行驶。4.在跑道上运行时，始终保持只有一个电机在转动，且小车沿直线行驶。所需仪器设备：1、proteus.7 仿真软件2.VisualC++.6.0C 语言编程软件成果验收形式：1、实物验收 2、实验报告验收.3、现场进行答辩参考文献：[1] 胡辉.单片机原理及应用.中国水利水电出版社. 2025.9 月第一版[2] 谭浩强、C 语言程序设计（第二版）。清华大学出版社[3] 康光华、电子技术基础模拟部分（第四版）、高等教育出版社时间安排2025 年 6 月 20 日至 2025 年 6 月 30 日期间指导老师： 王晓 教研室主任： 王晓 2025 年 06 月 15 日注：本表下发学生一份，指导老师一份，栏目不够时请另附页。课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。内 容 摘 要本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采纳 ATMEL 公司的AT89C2051 单片机作为控制芯片，传感器模块采纳红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由 LM393 芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采纳 5V 的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。索引关键词：智能小车 AT89C2051 单片机 LM393 红外接收管目 录一 概 述 ………… ……………………………………………………1二 方案设计与论证……………………………………………………………8三 单元电路设计及各模块具体电路…………………………………………3 3.1. 电路中 51 单片机芯片介绍 ………………………………………… 133.2 最小系统部分电路…………………………………………………… 193.3 控制模块电路电路………………………………… ……………… 203...
