清 华 大 学本 科 生 毕 业 论 文 题 目： 基于 51 单片机的循迹避障小车的设计 专业班级： 电子信息工程 2025 级 02 班 学 号： 学生姓名： 指导老师： 论文完成日期: 年 月 郑 重 声 明本人的毕业论文是在指导老师 的指导下独立撰写并完成的.毕业论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术法律规范和侵权行为，假如有此现象发生，本人同意承担由此产生的各种后果，直至法律责任;并可通过网络接受公众的查询。特此郑重声明。毕业论文作者(签名)： 年 月 日 目 录1 绪论...................................................................31.1 课题讨论的背景....................................................31.2 课题讨论的意义....................................................51。3 课题讨论的主要内容...............................................62 系统方案确定及主要元件的选择...........................................72.1 系统方案确定......................................................72.2 主要模块的选择....................................................73 系统硬件部分设计......................................................113.1 主控器 AT89C51...................................................113.2 复位电路.........................................................133.3 时钟电路.........................................................133。4 寻迹模块........................................................143。5 避障模块........................................................153。6 H 桥电机驱动...................................................163。7 电源模块........................................................174 系统软件部分设计......................................................194.1 系统使用的软件简介...............................................194。2 软件调试平台....................................................194.3 系统程序流程设计.................................................215 系统仿真实现..........................................................266 调试结果分析..........................................................
