本人保证自写文档，文档不足之处请谅解目录一、设计得目得－-－——----——－-－－--－1二、设计得模块-—-——－—--—-——－—-—－1三、程序得流程-—-----——--—－-————6四、元器件清单－--—--－-－－-－－---—－8五、成品得制作-—----－—------——--8六、注意事项—-—-——-—-－－—－--——－--９七、设计得总结－-——---－－－—－-－－-—－９设计得目得智能遥控车地目得主要突出在智能与遥控上，遥控意思明显就就是通过某种控制手段使得小车能够实现由控制者控制前进后退等操作;智能可以体现为功能上得智能化。本作得目得就是实现控制小车移动时对前方所存在得威胁进行报警提醒。设计得模块此次设计得硬件电路模块大致为五大类，分别就是 51 单片机最小系统模块、电源模块、电机工作驱动模块、超声波报警系统模块、无线控制发射接收模块.下图为硬件电路框图:1、单片机最小系统此模块式就是本设计得控制核心模块,单片机最小系统由三部分组成：Ｓ T Ｃ 89 Ｃ 52 芯片部分、复位部分（由按键开关、极性电容、10K 电阻组成)、晶振部分(由 12 Ｍ石英晶振、两个 30P Ｆ得瓷片电容组成）。主要起程序得输入与控制、程序得复位、时间频率控制得作用。2、无线控制模块本设计得无线控制模块就是由编码芯片 PT226 ２与解码芯片 PＴ 2 ２ 72 组成得电路模块组成,工作方式就是编码芯片 P Ｔ 2262 发出得编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整得码字，解码芯片 PT ２ 2 ７ 2 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，V Ｔ 脚才输出高电平,与此同时相应得数据脚也输出高电平，假如发送端一直按住按键,编码芯片也会连续发射。3、电机驱动模块本设计就是采纳了 L298N 电机驱动模块来驱动减速电机工作；L2 ９ 8N 就是 ST 公司生产得一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采纳１ 5 脚封装。主要特点就是：工作电压高,最高工作电压可达 46 Ｖ;输出电流大,瞬间峰值电流可达 3A，持续工作电流为 2Ａ;额定功率 25W。内含两个Ｈ桥得高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机与步进电动机、继电器线圈等感性负载;采纳标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响得情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。4、超声波测距报警模块超声波就是一种频率比较高得声音，指向...
