基于PLC的机械手控制系统设计任务书

黄石理工学院毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目: 基于 PLC 的机械手控制系统设计 教学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 刘东汉 1．毕业设计（论文）的主要内容采纳可编程控制器设计一个机械手控制系统，控制机械手实现工件的搬运过程。左上作为原点,工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。机械手传送工件系统示意图见下图 1。图 1 机械手传送工件系统示意图毕业设计（论文）的主要内容:1。 收集机械手资料、调研;2。 掌握 PLC 的应用及仿真软件、编程软件的应用;掌握触摸屏编程软件应用;3。 PLC 的选择，I/O 点分配，画出 I/O 接线图；4。 控制系统的电路设计、调试;5。 系统程序设计调试；2．毕业设计(论文）的要求1．画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2。 系统操作方式可选.可在“手动"、“自动”、“回原点”中进行操作。3。 左上作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行,实现工件的传送。4．下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀。3．进度安排 毕业设计(论文）各阶段名称起 止 日 期1指导老师与学生见面，并下发毕业设计任务书。2014 年 11 月 11 日———2014 年 12 月 27 日2收集、整理资料，调研。整体方案设计。2014 年 12 月 28 日～2015年 4 月 13 日3硬件电路设计，I/O 分配、功能程序设计。教研室主任组织对各毕业设计指导工作进行检查，并会同指导老师填写《毕业设计(论文)中期进行展情况检查表》。2015 年 4 月 13 日～2015 年 5 月 25 日4整体调试、撰写报告书。2015 年 5 月 24 日、25 日5毕业答辩，答辩的具体事项见毕业答辩安排表。 2015 年 5 月 31 日前6指导老师评定成绩后将所有本科毕业生的毕业资料交资料室,经教学院院办审查、统计后存档。2015 年 6 月 30 日前完成4．其他情况说明 A、题目开始实施后，每周集中一次,并且严格考勤,检查进度,协调事项，进行组内讨论,解答问题。B、要求有统一的毕业设计笔记本，定期检查.C、利用实验室现有的设备,进行逐步设计及调试。5．主要参考文献[1] 范永胜 王岷 编著。电器控制与PLC应用 ［M］. 中国电力出版社,2025[2] 邹金慧 编著. 可编程序控制器原理及应用 ［M］。 云南科技出版社，2025［3] 朱寅生 编著. 可编程控制器原理与应用 ［M］。 ...