河 南 工 业 职 业 技 术 学 院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目 基于 PLC 的装卸料小车控制系统设计 班 级 机电 1403 姓 名 指导老师 张 XX 摘 要早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的进展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将 PLC 应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC 应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过 PLC 控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了 PLC 控制自动装卸线的动作控制过程。关键词：PLC，控制系统，组态 目 录前 言........................................................................................1第1 章 绪 论......................................................................31.1 课题背景......................................................................31.2 运料小车控制进展的历程..................41.3 PLC 的循环扫描工作........................................4第2 章 设计要求..........................................................52.1 控制系统工作原理........................................52.2 控制要求......................................................................62.3 设计步骤......................................................................6第3 章 控制系统硬件设计.............................73.1 主电路图......................................................................73.2 主要硬件设备.......................................................83. 2.1 PLC 的选型.................................................
