电气自动化技术专业毕业设计设计课题: 基于 PLC 的运料小车控制系统设计 学生姓名: 陈博 学 号: 指导老师: 吴丽丽 专 业: 电气自动化技术 年 级: 11 级 6 月 3 日摘要: 随着科学技术的日新月异, 对自动化程度要求越来越高, 原有的生产线已不能满足要求。在工业生产中运料是一个非常重要的环节, 可是其岗位对人体损害较大或者是劳动负荷较大。因此运料小车在工业生产中发挥了重要作用, 为企业节约了人力、 物力等, 节约了生产成本提高了经济效益。可是, 相比传统接触器、 继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂, 不容易检修及维护。基于 PLC 的自动运料小车控制系统能够解决上述问题, 因此对它的设计具有了现实可能性。关键词: 可编程控制器; 三相异步电动机; 运料小车目 录引言....................................................11 运料小车需求分析......................................22 运料小车控制系统的方案论证............................42.1 运料小车控制系统的控制内容与要求...................42.1.1 运料小车的运动流程...............................42.2 方案论证..........................................43 运料小车控制系统的硬件配置............................64 运料小车控制系统的软件设计............................84.1PLC I/O 分配表......................................85 程序的运行调试与仿真................................136 设计小结.............................................146.1 小车的优缺点分析..................................146.2 设计的改进及推广..................................14总 结.................................................15致谢...................................................16参考文献...............................................17附 录 一..............................................18引言可编程控制器是在计算机技术、 通信技术和继电器控制技术的进展基础上开发起来的, 最初叫做可编程逻辑控制器( Programmable Logic Controller) , 即 PLC, 现已广泛应用于工业控制的各个领域。大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得 PLC 在问世后的进展极为迅速。现在, PLC 不但能实现继电器的逻辑控制功能, 同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、 PID 调...