北 华 航 天 工 业 学 院课程设计报告( 论文) 设计课题: 基于 51 单片机智能循迹小车设计 专业班级: B12242 学生姓名: 李云鑫 指导老师: 王晓 设计时间: 6 月 15 日 北华航天工业学院电子工程系 基于 51 单片机智能循迹小车 课程设计任务书姓 名: 李云鑫专 业: 测 控 技 术 与仪器班 级: B12242指导老师: 王晓职 称: 学生课程设计题目: 基于 51 单片机智能循迹小车设计。已知技术参数和设计要求: 1.小车具有自动循迹功能。2.当小车运行时对应的发光二极管发光。3.当小车脱离跑道后直接直线行驶。4.在跑道上运行时, 始终保持只有一个电机在转动, 且小车沿直线行驶。所需仪器设备: 1、 proteus.7 仿真软件2.VisualC++.6.0C 语言编程软件成果验收形式: 1、 实物验收 2、 实验报告验收.3、 现场进行答辩参考文献: [1] 胡辉.单片机原理及应用.中国水利水电出版社. .9 月第一版[2] 谭浩强、 C 语言程序设计( 第二版) 。清华大学出版社[3] 康光华、 电子技术基础模拟部分( 第四版) 、 高等教育出版社时间安排 6 月 20 日至 6 月 30 日期间指导老师: 王晓 教研室主任: 王晓 06 月 15 日注: 本表下发学生一份, 指导老师一份, 栏目不够时请另附页。课程设计任务书装订于设计计算说明书( 或论文) 封面之后, 目录页之前。内 容 摘 要本设计主要有单片机模块、 地面寻线模块、 发光二极管模块, 电机驱动模块以及电源模块组成, 小车具有自主寻迹的功能。本次设计采纳ATMEL 公司的AT89C2051 单片机作为控制芯片, 传感器模块采纳红外接收管和比较器实现, 能够轻松识别黑白两色路面, 同时具有抗环境干扰能力, 电机模由LM393 芯片和两个直流电机构成, 组成了智能车的动力系统, 电源采纳 5V 的直流电池, 经过系统组装, 从而实现了小车的自动循迹的功能。索引关键词: 智能小车 AT89C2051 单片机 LM393 红外接收管目 录一 概 述 ………… ……………………………………………………1二 方案设计与论证……………………………………………………………8三 单元电路设计及各模块具体电路…………………………………………3 3.1. 电路中 51 单片机芯片介绍 ………………………………………… 133.2 最小系统部分电路…………………………………………………… 193.3 控制模块电路电路………………………………… ……………… 203...
