课 程 设 计设计题目:基于单片机的直流电机调 速系统学 院：机电汽车工程学院专 业:机械设计制造及其自动化班 级：机 101-2 班姓 名： ＊ *学 号：2025****＊**＊指导老师：＊ * ＊完成时间：2025 年 6 月 2 日目录1、直流电机调速系统概述.。。。。.。。。.。.。.。.。。。3 1。1 直流电机结构。...。.。.。。.。..。.。。....。.。。。3 1.2 直流电机工作原理.。...。。。....。。...。。.3 1.3 直流电机 PWM 调速原理。.。....。。..4 1。4 AT89C51单片机.。.。.。。.。.。..。.。。。...。。.52、直流电机调速系统设计....。。.....。。。。.。。.。62.1 PWM 波形程序的实现与控制。。..。72。2 H桥驱动设计.。。..。.。。。。。。.。.。。..。..。。。.82。3 L298功率放大器..。.....。。...。....。.。..93、软件设计.。.....。.。.。...。.......。.。。。..。.....。。。.。113。1 程序流程图.。。.。.。。。。。.。。.。...。.。。。.。。.113。2 主程序设计。.。。。..。。.。。..。。。.。。。...。.。..133。3 功能程序设计..。。.。。..。。。...。.。.。。.。。。143。4 系统仿真.。.。...。..。..。.。。.。。.。。..。。。.。。.173。5 系统仿真结果分析....。..。...。.。。..。184、设计总结。。.。。。。..。。。。.。。..。.。。。.....。.......。.。。。195、参考资料。.。....。...。...。。..。.。。.。...。.....。...。..20 1、直流电机调速系统概述1。1 直流电机结构 直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极，转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组,绕组通过换向片和电刷引出，直流电机结构如下图所示1。2 直流电机工作原理 由上图可知,磁极 N、S 间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体的表面固定线圈 abcd。当线圈中流过电流时，线圈受到电磁力作用,产生旋转.根据左手定则可知，当流过线圈中的电流方向改变时，线圈受力的方向也改变,因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。1。3 直流电机 PWM 调速原理对于直流电机来说,假如加在电枢两端的电压为右图所示 的脉动电压，可以看出,在 T 不变的情况下，改变和宽度，电压将发生变化.下面对这一变化作进一步的推导。设电机接全电压 U 时，其转速最大为.若施加到电枢两端的脉动电压占空比为 D=/T,则电枢的平均电压为 =则 下图为施加不同的占空比时测的的转速与占空比的关系...
