自动控制原理自测题（a）一、填空题（３０分）（其余每大题１０分）１、自动控制系统的两种基本形式是控制和控制。２、闭环控制优点有和。３、在控制系统分析中对非线性系统在一定的条件下可近似为来分析。４、系统的输出量不仅与有关还与特性有关。５、频率分析法适用于系统。６、根轨迹起点由系统的决定，终点由决定。二、求f(t)之拉氏变换，设f(t)＝Sin(5t+)。三、应用等效变换法化简系统结构图。四、如图所示电路系统当输入u1(t)=1(t)时，求u2(t)和系统的调节时间ts(Δ=±2%)XABCXRC+++-5K+U1(t)--U2(t)+1μ5K五、设系统的开环传递函数Go(s)=试用劳斯判据判别其稳定性。六、设系统传递函数，G(s)=，试画出其波特图。七、设系统的幅频波特图如下，求其传递函数。八、设系统开环传递函数G(s)=试绘出其根轨迹草图。120+20db/decω自测题（a）答案一、１（开环），（闭环）２（跟踪误差小），（抑制干扰能力强）３（线性系统）４（输入），（系统）５（线性定常）６（开环极点），（开环零点）二、解：f(t)=Sin5tCos+Cos5tSin=Sin5t+Cos5t∴F(s)=三、解四、解：=1-U2(s)=•U1(s)u2(t)=1(t)-e-100tts==0.04s五、解：劳斯表：S319S220200系统不稳定S1-1S0200六、解：G(s)=,为积分环节。RCL（dB）七、解：系统由一个微分环节和一个惯性环节构成。G(s)=Kω1=1。ω1=1，K=1，ω2=20，T==0.05G(s)=八、解：⑴二条根轨迹起点-P1=-1+j3，-P2=-1-j3终点：-j1=-2,-j2=∞⑵实轴上根轨迹⑶会合点坐标d=-5.15，会合角θ=±90º⑷出射角θc1=-162º,θc2=162º自动控制原理0-200-90°φωω-20dB/dec110d-j1-5-3-P2θc1-P1自测题(b)一、填空题（30分）（其余每大题10分）1、开环控制系统的优点有，，，。2、闭环控制系统又称系统。3、系统的传递函数决定于特性，而与无关。4、系统的稳定性能指标是。5、频率分析法通常使用的作图方法有图和图。二、应用拉氏变换求介微分方程（零初始条件）2f″(t)+7f′(t)+5f(t)=1三、用等效变换法化简系统结构图四、设系统的传递函数G(s)=要求该系统调节时间ts=0.06S,(Δ=±5%)问系统参数K=?XABCXC+++-R五、设系统开环传递函数G0(s)=试用劳斯判据判别其稳定性。六、设系统传递函数G(s)=，试画波特图。七、设系统的幅频波特图，如下求其传递函数。L(ω)ω1031.6-40dB/dec-20dB/dec八、设系统开环传递函数G0(s)=试绘其根轨迹草图。自测题(b)答案一、1（结构简单），（维护容易），（成本低），（无稳定性问题）2（反馈控制）3（系统自身），（输入）4（稳态误差）5（极坐标），（对数坐标）二、解：2S2F(S)+7SF(S)+5F(S)=1/SF(S)==-+f(t)=-e-t+e-2.5t三、解四、解：G(s)=,×3=0.06,K=0.9五、解：劳斯表S4169866.25S312198S252.5866.25S10S0866.25系统为临界稳定RC六、解：G(jω)=七、解：由积分环节和一阶惯性环节组成G(S)=K=100T=G(S)=八、解：⑴起点-P1=-1+j3,-P2=-1-j3⑵终点–Z1=0,-Z2=∞⑶实轴上根轨迹⑷会合点d=-3.16,会合角θ=±90º⑸出射角θc1=-162º,θc1=162º自动控制原理00-90°Φ(ω)ωω-20dB/dec110-45°-0.1-5d-3-13210θc2θc1L(ω)自测题(c)一、填空题：（30分）（其余每大题10分）1、开环控制系统的缺点有和。2、自动控制分类有恒值控制系统和系统，非线性系统和系统，连续时间系统和系统，及单输入-单输出系统和系统。3、自动控制理论发展可分为控制论、控制论和控制论三个阶段。4、开环传递函数，当m
