摘要….......................................................................................................1Abstract..........................................................................................................2第一章引言.................................................................................................31.1混合动力汽车的发展背景和现状................................................31.2混合动力汽车的分类.....................................................................31.2.1串联式混合动力汽车...........................................................31.2.2并联式混合动力汽车...........................................................41.2.3混联式混合动力汽车...........................................................41.3本文主要内容.................................................................................5第二章混合动力汽车的建模......................................................................62.1混合动力汽车的工作原理.............................................................62.2混合动力汽车行驶模型.................................................................62.2.1混合动力汽车的数学模型..................................................62.2.2混合动力汽车的Simulink模型..........................................7第三章控制器..............................................................................................83.1最优控制理论................................................................................83.2混合动力汽车的控制器设计........................................................8第四章观测器...........................................................................................104.1观测器理论..................................................................................104.2基于控制律的观测器设计..........................................................104.3观测器的仿真实现......................................................................11第五章结论...............................................................................................16参考文献.....................................................................................................17致谢.............................................................................................................18摘要随着全球环境问题和石油资源紧缺日益突出，当前普遍使用的燃油动力汽车由于动力使用效率地下以及存在废气排放的弊病，越来越多的汽车厂商投入到新能源汽车的研发。由于短时间内电动汽车存在许多无法解决的技术问题，混合动力汽车（HybridElectricVehicle,HEV）成为目前的发展主流。90年代以来，混合动力汽车取得了阶段性的发展，诸多高新技术的研发使得其性能指标基本达到了燃油汽车的水平，如丰田、日产、本田等汽车研发企业已经对混合动力汽车进行批量生产。由于其不但具有环保节能的特点，又有着充足的动力和较好的经济性，混合动力汽车将会是目前汽车开发的主流方向。围绕着优化混合动力系统的能量管理策略以及提高燃油经济性，本文主要研究内容为：首先，本文对于混合动力汽车进行仿真建模，建立了整车模型。接着确定最优控制目标驾驶平顺性，并根据最优控制理论得到最优控制律，设计控制器。最后，为了使系统控制指标达到研究目标，建立观测器进行跟踪观测。通过仿真得出，基于最优控制理论的混合动力汽车最优控制策略可以很好的跟踪控制律的变化过程，提高汽车的驾驶平顺性。关键词：混合动力汽车；最优控制；观测器AbstractWithglobalenvironmentalissuesandshortagesofoilresourcesbecomingincreasinglyprominent,thecurrentw...
