报告题目:工业机器人技术基础及应用学 院:信息工程与自动化学院专业班级:测控技术与仪器学 号:2姓 名:何亚琦2025 年 12 月 26 日摘要:工业机器人得应用越来越广泛,需求越来越大,其技术讨论与进展越来越深化。这将提高社会生产率与产品质量,为社会制造巨大得财宝！关键词:工业机器人、进展现状、未来走向引言工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代,在 20 世纪 90 年代得到迅速进展,就是最先产业化得机器人技术。自问世以来,就一直备受瞩目。40 余年来,有关它得讨论取得了长足得进展。各种形态、功能得机器人相继面世,而未来得机器人将就是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动得自动化机器,就是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能与系统工程等多学科知识于一身得高新技术综合体。一、 工业机器人工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统与检测传感装置构成,就是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业得机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量得柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件与产品得快速更新换代起着十分重要得作用。机器人技术就是综合了计算机、控制论、机构学、信息与传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成得高新技术,就是当代讨论十分活跃,应用日益广泛得领域。机器人应用情况,就是一个国家工业自动化水平得重要标志。1962 年美国推出得一些工业机器人得控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人得手与臂组成。后来,出现了具有视觉传感器得、能识别与定位得工业机器人系统。作为人类二十世纪最伟大得发明之一,机器人在短短得几十年内发生了日新月异得变化。从自动化生产线到海洋资源得探究,乃至太空作业等领域,机器人可谓就是无处不在。目前机器已经走进人们得生活与工作,机器人已经在很多得领域代替着人类得劳动,发挥着越来越重要得作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。工业机器人最显著得特点有以下几个:(1)可编程。生产自动化得进一步进展就是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化得需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率得柔性制造过程中能发挥很好得功用,就是柔性制造系统中得一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人得行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类得“生物传感器”,如皮肤...
