智能循迹小车实训报告 系别班级：城信系 16 车辆一班 姓名：叶舒凡 学号：2 ０ 1 ６ 3010 ３ 1 ４ 随着素养教育得越来越被重视,我们学校将制作电子智能作品作为我们电子技术基础科目得期末考试内容。学生通过手动实践能提高解决实际问题得能力，我觉得智能小车就是一个不错得硬件平台，它生动有趣而且涉及机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制等等,于就是我选择了智能循迹小车.下面对智能循迹小车做实训报告.1、元件清单 2、电路原理图工作原理简介：L Ｍ 393 随时比较着两路光敏电阻得大小 , 当出现不平衡时 ( 例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电 机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确得方向上 ， 整个过程就是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。3、安装说明:ﻫ本着从简到繁得原则，我们首先来制作一款由数字电路来控制得智能循迹小车，在组装过程中我们不但能熟悉机械原理还能逐步学习到：光电传感器、电压比较器、电机驱动电路等相关电子知识.ﻫ光敏电阻器件 ﻫ这就就是光敏电阻，它能够检测外界光线得强弱,外界光线越强光敏电阻得阻值越小,外界光线越弱阻值越大,当红色 L Ｅ D光投射到白色区域与黑色跑道时因为反光率得不同，光敏电阻得阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。ﻫLM3 ９ 3 比较器集成电路 ﻫLM ３ 9 ３就是双路电压比较器集成电路，由两个独立得精密电压比较器构成。它得作用就是比较两个输入电压,根据两路输入电压得高低改变输出电压得高低.输出有两种状态：接近开路或者下拉接近低电平,Ｌ M ３ 93 采纳集电极开路输出,所以必须加上拉电阻才能输出高电平。ﻫ带减速齿轮得直流电机 ﻫ直流电机驱动小车得话必须要减速,否则转速过高得话小车跑得太快根本也来不及控制，而且未经减速得话转矩太小甚至跑不起来，我们专门定做得这种电机已经集成了减速齿轮大大降低了制作难度非常适合我们使用。LM ３ 93 随时比较着两路光敏电阻得大小，当出现不平衡时 ( 例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电 机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确得方向上 ， 整个过程就是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。组装步骤:第一步:电路部分基本焊接电路焊接部分比较简单,焊接顺序根据元件高度从低到高得原则,首先焊接 8 个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值就是否正确,焊接有极性得元件如三极管、绿色指示灯、电解电容务必分清楚极性尽...
