指导文件 5： 毕业设计(论文）开题报告 电子信息与电气工程 系（院） 2025 届 题 目（中文） 基于单片机的寻迹避障智能小车设计实现 (英文） 课题类型 技 术 开 发 课题来源 自 选 学生姓名 专业班级 10 自动化 指导老师 职 称 工程师/讲师 填写日期： 2025 年 3 月 5 日一、本课题讨论的主要内容、目的和意义内容：使小车能够自行寻迹,然后到达指定地点探测相关物质的各项属性，如：温度、湿度、烟的浓度、酒精浓度、光度等，然后通过发射器把这些属性以数据的方式反馈到显示屏上。目的及意义：智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体.二、文献综述(国内外相关讨论现况和进展趋向）一、国外智能车辆的现状讨论 国外智能车辆的讨论历史较长，始于上世纪 50 年代,它的进展历程大致可以分为三个阶段: 第一阶段: 世纪 50 年代是智能车辆讨论的初始阶段. 20 1954 年美国 Barrett Electronic 公司讨论开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平,应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的进展，智能车辆的讨论不断得到新的进展。 从 第二阶段： 80 年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的讨论，在欧洲，普罗米修斯项目于 1986 年开始了在这个领域的探究，在美洲，美国于 1995 年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是讨论进展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入有用化，在亚洲，日本与 1996 年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶演剧协会,主要目的是研制自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆的整体进步。进入 80 年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷了全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。 第三阶段：从 90 年代开始，智能车辆进入了深化、系统、大规模的讨论阶段。最为突出的是，美国卡内基—梅陇大学机器人讨论所一共完成了 Navlab 系列的自主车的讨论，取得了显著的成就. 目前，智能车辆的进展正处于第三阶段，这一阶段的讨论成果代表了当前国外智能车辆的主要进展方向。二、国内智能车辆的现状讨论 相比于国外,我...
