自动控制系统课程设计1、设计题目：水箱液位控制系统的设计及实物调试2、设计目的1、加强对自动控制原理这门课程的认识，初步认识工程设计方法。2、通过对水箱液位控制系统的设计，进一步理解书本知识，提高实践能力，增强分析问题，解决问题的能力。3、学习并掌握 Matlab 的使用方法，学会用 Matlab 仿真。4、学会对仿真结果进行分析，计算，并应用到实践设计中去。3、设计设备1、ACCC—Ⅰ 型自动控制理论及计算机控制技术实验装置2、数字式万用表3、示波器4、MATLAB 软件4、设计任务（1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解水箱液位控制系统的工作原理。 （2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行仔细分析与讨论，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。 （3）总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采纳何种控制策略，调整控制参数。（4）系统实现搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据5、设计要求1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计。2．选择系统主电路各元部件，进行主电路设计，并完成系统调试。3．构成开环系统，并测其动态特性。4．测出各环节的放大倍数及其时间常数。5．分析单闭环无差系统的动态性能。6．比较开环时和闭环时的动态响应。7．构成水箱液位闭环无静差系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足。6、MATLAB 软件仿真6．1 软件仿真部分设计要求1、参考文献【1】完成对电机的数学建模，拉普拉斯变换后得到系统的传递函数；2、带入表中的水箱液位系统参数，求出系统的开环传递函数；3、绘制出系统的开环传递函数的单位阶跃响应，分析系统的单位阶跃响应，得到相关性能指标；4、分步骤实现系统的 PID 校正，分别进行比例控制（P）校正，比例微分控制（PD）校正，比例积分控制（PI）校正和比例积分微分控制（PID）校正；5、运用《自动控制原理》知识分析系统的性能特征，从阶跃响应性能指标，频域特性等角度分析系统校正前和校正后的性能；6、设计后的系统满足如下性能指标：；7、改变输入信号，将阶跃信号分别换成方波信号，信号的周期设置为 4s，幅值为 5V。6．2 模型建立1． “水箱系统”的液位控制工艺过程原理图参考文献【1】，可以得到水箱液位控制系统...
