自动控制系统课程设计1、设计题目：水箱液位控制系统的设计及实物调试2、设计目的1、加强对自动控制原理这门课程的认识，初步认识工程设计方法
2、通过对水箱液位控制系统的设计，进一步理解书本知识，提高实践能力，增强分析问题，解决问题的能力
3、学习并掌握 Matlab 的使用方法，学会用 Matlab 仿真
4、学会对仿真结果进行分析，计算，并应用到实践设计中去
3、设计设备1、ACCC—Ⅰ 型自动控制理论及计算机控制技术实验装置2、数字式万用表3、示波器4、MATLAB 软件4、设计任务（1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解水箱液位控制系统的工作原理
（2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行仔细分析与讨论，找出关键问题
广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择
画出其原理框图
（3）总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采纳何种控制策略，调整控制参数
（4）系统实现搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据
引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据5、设计要求1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计
2．选择系统主电路各元部件，进行主电路设计，并完成系统调试
3．构成开环系统，并测其动态特性
4．测出各环节的放大倍数及其时间常数
5．分析单闭环无差系统的动态性能
6．比较开环时和闭环时的动态响应
7．构成水箱液位闭环无静差系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足
6、MATLAB 软件仿真6．1 软件仿真部分设计要求1、参考文献【1】完成对电机的数学建模，拉普拉斯变换后得到系统的传递函数；2、带入表中的水箱液位系统参数，求出系统的开环传递函数；3、绘制出系统的开环传递函数的单位阶跃响应，分析系统的单位阶跃响应，得到相关性能指标；
