仿 真 设 计 报 告内 容学 院专 业班 级学 号学 生 姓名指 导 老师完 成 日期 年 月 日 转速、电流双闭环直流调速系统的Simulink 仿真设计一 、 系 统 设 计 目 的直 流 调 速 系 统 具 有 调 速 范 围 广 、 精 度 高 、 动 态 性 能 好 和易 于 控 制 等 优 点 ， 所 以 在 电 气 传 动 中 获 得 了 广 泛 应 用 . 根 据直 流 电 动 机 的 工 作 原 理 建 立 了 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 的 数 学模 型 ， 并 详 细 分 析 了 系 统 的 原 理 及 其 静 态 和 动 态 性 能 。 根据 自 动 控 制 原 理 , 对 双 闭 环 调 速 系 统 的 设 计 参 数 进 行 分 析 和计 算 ， 利 用 Simulink对 系 统 进 行 了 各 种 参 数 给 定 下 的 仿 真 ， 通过 仿 真 获 得 了 参 数 整 定 的 依 据 。 在 理 论 分 析 和 仿 真 讨 论 的基 础 上 ， 设 计 了 一 套 实 验 用 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 . 对 系 统 的性 能 指 标 进 行 了 实 验 测 试 ， 表 明 所 设 计 的 双 闭 环 调 速 系 统运 行 稳 定 可 靠 , 具 有 较 好 的 静 态 和 动 态 性 能 , 达 到 了 设 计 要求 。 采 纳 MATLAB 软 件 中 的 控 制 工 具 箱 对 直 流 电 动 机 双 闭 环 调速 系 统 进 行 计 算 机 辅 助 设 计 ， 并 用 SIMULINK进 行 动 态 数 字 仿 真 ，同 时 查 看 仿 真 波 形 , 以 此 验 证 设 计 的 调 速 系 统 是 否 可 行 。二、系统理论分析2.1 双 闭 环 直 流 调 速 系 统 工 作 原 理电 动 机 在 启 动 阶 段 ， 电 动 机 的 实 际 转 速 低 于 给 定 值 , 速度 调 节 器 的 输 入 端 偏 差 信 号 ， 经 放 大 后 输 出 的 电 压 保 持 为限 幅 值 ， 速 度 调 节 器 工 作 在 开 环 状 态 , 速 度 调 节 器 的 输 出 电压 作 为 电 流 给 定 值 送 入 电 流 调 节 器 , 此 时 以 最 大 电 流 给 定值 使 电 流 调 节 器 输 出 移 信 任 号 , 直 流 电 压 迅...
