电机与拖动基础课程设计报告设计题目:学 号:指导老师: 信息与电气工程学院二零一六年七月直流无刷电机本体设计1、 设计任务(1) 额定功率(2) 额定电压(3) 电动机运行时额定转速(4) 发电机运行时空载转速(5) 最大允许过载倍数(6) 耐冲击能力(7) 机壳外径设计内容:1、 根据给定得技术指标,计算电机基本尺寸,包括:定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等
2、 磁路计算,包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算
3、 定子绕组计算,包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算
2、 理论与计算过程2、1 直流无刷电机得基本组成环节直流无刷电动机得结构原理如图2—1-1 所示
它主要由电机本体、位置传感器与电子开关线路三部分组成
电机本体在结构上与永磁同步电动机相似,但没有笼型绕组与其她起动装置
其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,……)组成
图中得电机本体为三相电机
三相定子绕组分别与电子开关线路中相应得功率开关器件连接,位置传感器得跟踪转子与电动机转轴相连接
当定子绕组得某一相通电时,该电流与转子永久磁钢得磁极所产生得磁场相互作用而产生转矩,驱动转子旋转,再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号,去控制电子开关线路,从而使定子各相绕组按一定次序导通,定子相电流随转子位置得变化而按一定得次序换相
由于电子开关线路得导通次序就是与转子转角同步得,因而起到了机械换向器得换向作用
因此,所谓直流无刷电机,就其基本结构而言,可以认为就是一台由电子开关线路、永磁式同步电机以及位置传感器三者组成得“电动机系统”
其原理框图如图 2—1-2所示
图 2—1-1 直流电动机得工作原理图 图 2-1-2 直流无刷电机得原理框图电机转子得永久磁钢与永磁有刷电机中所使用得永久磁钢得作用相似,均就是在电机得气隙中建立足够得磁