目录1 前言............................................................................................................................................22 双闭环直流调速系统的工作原理............................................................................32.1 双闭环直流调速系统的介绍.....................................................................................32.2 双闭环直流调速系统的组成.....................................................................................42.3 双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性......................................................52.4 双闭环直流调速系统的数学模型............................................................................62.5 双闭环直流调速系统的起动过程分析...................................................................72.6 双闭环直流调速系统的动态性能分析...................................................................82.7 双闭环直流调速系统的动态性能指标.................................................................102.8 双闭环直流调速系统的频域分析..........................................................................122.9 双闭环直流调速系统两个调节器的作用.............................................................133 MATLAB 语言及 Simulink.......................................................................................143.1 仿真技术的背景..........................................................................................................143.2 Matlab 和 Simulink 简介.........................................................................................143.3 Matlab 建模与仿真....................................................................................................153.4 Simulink 仿真工具.....................................................................................................153.5 控制系统计算机仿真的过程...................................................................................164 Simulink 环境中的系统模型、仿真结果及分...