直流调速器得工作原理直流调速器就就是调节直流电动机速度得设备,上端与沟通电源连接，下端与直流电动机连接，直流调速器将沟通电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁(定子)，一路输入给直流电机电枢（转子）,直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速
同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来推断直流电机得转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机得转速
直流电机得调速方案一般有下列 3 种方式：1、改变电枢电压;(最长用得一种方案）2、改变激磁绕组电压;3、改变电枢回路电阻
其实就就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速,弱磁调速
转子串电阻一般用于低精度调速场合,串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬,能够在保证了输出转矩不变得情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后,电机转速升高,因此一般情况下配合调压调速,与之共同应用
缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题
直流调速器直流调速器就是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器，可控硅直流调速器等、一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采纳立体结构布局，控制电路采纳微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压得隔离变换,电路得比例常数、积分常数与微分常数用Ｐ ID 适配器调整
该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有得一切功能
直流调速器使用条件1、海拔高度不超过 100 ０米
（超过 1000 米，额定输出电流值有所降低）２、周围环境温度不高于 40℃ 不低于-1 ０℃
3、周围环境相对湿度不大于 85［%］，无水凝滴
4、没有显着震动与颠簸得场合
５、周围介质无爆炸危
