前 言-－--—---－-－--－—-－－-－－—－——----－-－－-——-—-－—－—-—-—————随着生产自动化得进展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术得进展,机器人得传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走与驾驶得重要部件。红外得典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障就是基于红外传感系统,采纳红外传感器实现前方障碍物检测，并推断障碍物远近。由于时间与水平有限,我们暂选最基本得避障功能作为此次设计得目标.本设计通过小车这个载体再结合由 A Ｔ 89S ５１为核心得控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成得避障电路、５ 55 组成得转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。前言 ———---－———--—--－——－－----－-——－—--———-——-—－-－－—－——-—－－-—-——--－————－－——－--－--————1目录 —－——-———-－－—－——-—－－－-——－－—--－－—-—－——－－——－-—－－—-－－--—－--－———－-——－--－---———---—-２摘要 ———-－－—--—－-－－-—－-－－-－－—－——－----—--—-－－－—-－--—-—-———--－－-———-———--—-—-----———-３功能概述 ——---——－－－——－－—---－-－———-————--—-－—--——－—－—－—-－-—-－—-－—-————-——--－——-———３ 硬件设计 ---－———-—－—--—－-——-—-———－－——－-－———————--－--———--－—-—－—---—-----－---——-—－３ 避障电路 -——------—－——-—－--—－－-—－－——－--－—－－--－－－—－————--－--—---－—-—--——-———-－——--4单片机电路 -—-－—————－-—--－——-－-——-—-—－——-—---———－-—--———－—-—-—－－-—－--－-－--—-—-－－７电机转速控制电路 ——--—－-－-——-——－—-—－－--—－-－—-—————－——－———-－－－-——－-－－-—-—--—--7电源电路 ——－－－————--－-—-——-----————－--—－-－-—-－－——-－—-－—－—---—--——－－———－-—-－－———－-8电机驱动电路 －－-－－---———-----—--—－----—-—－-—--—－—-—－-－—－---－-—－—－—-－—-－-－－——9...
