《计算机控制技术》课程设计姓 名：学 号：系 别：专 业：班 级：指导老师：二○一一 年十二 月 十六 日目 录1.课程设计目标 12. 课程设计题目和要求 12.1 课程设计要求和内容<包含原始数据、技术要求、工作要求）12.2 课程设计图纸内容及张数 13.设计内容 23.1 设计方案选定和说明。(依据给定任务，对所确定设计方案进行简明叙述>23.1.1 系统总方案论证和选择 23.1.2 设计模块方案比较和分析 33.2 设计方案图表 4<一）PWM 波软件软件设计 4<二）测速软件设计 5<三）直流电机调速功效仿真 61．调速前波形图 72．调速后波形图 7<四）电机速度测量并显示功效仿真 7<五）系统电路原理图 8<六）系统 PCB 图 83.3 叙述方案各部分工作原理 93.3.1 8051 单片机基础组成 93.3.2 PWM 基础原理 103.3.3 PWM 发生电路关键芯片工作原理 113.3.4 H 桥驱动电路 123.3.5 霍尔传感器工作原理 133.3.6 PI 转速调整器原理图及参数计算 143.4 相关计算 143.5 编写设计说明书 214. 设计总结 22参考书目 221.课程设计目标经过本课程设计, 关键训练和培育学生以下能力:(1>.查阅资料：搜集和本设计相关部门资料(包含从已发表文件中和从生产现场中搜集>能力；(2>.方案选择：树立既考虑技术上优异性和可行性,又考虑经济上合理性,并注意提升分析和处理实际问题能力；(3>.快速正确进行工程计算能力,计算机应用能力；(4>.用简练文字,清楚图表来表示自己设计思想能力。2.课程设计题目和要求2.1 课程设计要求和内容<包含原始数据、技术要求、工作要求）1.要求设计电机速度控制系统，要求无余差，超调小。2.硬件实行 51 系列单片机，实行直流作为驱动元件。3 实行 keil c 作为编程语言，实行结构化设计方法2.2 课程设计图纸内容及张数1.要求用 protel 设计出硬件电路图。2.画出系统控制框图。3.画出软件步骤图。3.设计内容3.1 设计方案选定和说明。(依据给定任务，对所确定设计方案进行简明叙述>3.1.1 系统总方案论证和选择方案一：直接加直流电源来控制电机转动速度；依据电动机在其额定电压时，电动机有一定额定转速。依据其输入电压减小，其转动速度也对应减小。从而在传统改变电动机转速问题中，就是利用所给电动机电压不一样，而达成大家所需要大约速度。方案二：以单片机 AT89C51 为中心经过 D/A 转换器,将单片机数字量转换为模拟量，从而起到控制电动机转速问题。其中在单片机控制部分经过...
