车铣复合机床—换刀机械手部件设计摘要 当今市场对零件的复杂程度的要求越来越高，复合加工机床随之不断增加 ，复合加工机床将进入激烈的竞争时代。自动换刀装置作为复合加工机床重要的部件，满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安置空间小以及安全可靠等基本要求。设计方案选定后，本文主要通过计算，对自动换刀装置各部件进行了详细的介绍。阐述了自动换刀装置的整个工作过程。论证了自动换刀装置的优势。得出了大规模制造业中，机械手在自动化生产线的重要作用。关键词 复合加工机床；自动换刀装置；换刀；刀具；机械手1 引言车铣复合加工机床是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工,使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上,而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工,是在当今数控技术得到较大进展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术，具有车削、铣削等复合功能，能够实现一次装夹、全部完成的加工理念。机械手是近几十年进展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成任务的能力，在国民经济各领域有着宽阔的进展前景。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线的重要成员，逐渐被企业认同并采纳。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。 机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运，他可替代人从事危险、有害、有毒、低温柔高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着生产的进展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域不断扩大。下面对机械手来进行详细的介绍。2 复合机床的总体结构本设计课题为车铣复合机床[1][2]，以车为主，附有铣的功能，因此有的主要部件:车主轴部件、背车轴部件、铣主轴部件和刀库机械手部件。工件在加工时须夹持车主轴或背车轴中，刀具则夹持在铣轴中，铣主轴有 3 个正交伺服进给方向，分别是左右、前后和上下，为扩大加工范围，铣轴还应有一个自由度，在一个正交面中可进行旋转。对于车主轴和背车轴，按参数可以知道...
