分类号 密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计）题 目 超声波室内定位系统设计与实现 院 （系） 专 业 年 级 学生姓名 学 号 指导老师 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行讨论工作所取得的讨论成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采纳影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密 □ ，在_____年解密后适用本授权书。2、不保密 □。学位论文作者签名： 日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日目 录内容摘要............................................................1关键词..............................................................1Abstract............................................................1Key words...........................................................11.绪论..........................................................21.1选题的背景和讨论意义.......................................21.2选题的讨论现状.............................................31.3本文的讨论工作.............................................41.4本文结构...................................................52.超声波定位系统原理............................................52.1 超声波与超声波传感器........................................52.2 超声波的定位原理............................................83.系统硬件设计.................................................103.1 系统空间分布图.............................................103.2 移动节点...................................................103.3 固定节点...................................................134.系统软件设计.................................................144.1 ...
