以往电梯行业所使用的控制器和变频调速驱动器都是分立的，其中控制器存在故障率高，控制器与驱动器之间使用端子通信，实现多段速运行，这样导致了布线复杂、控制效率低，从而造成电梯运行的稳定性降低、运行效率低;随着现在科技的进步，一种新型的技术——“电梯一体化控制技术”逐渐进展成熟，且逐渐被应用推广。 所谓电梯一体化控制技术，即：将电梯驱动系统与电梯管理系统集成，从而实现一体化。根据一体化思路的不同，暂将其分为两类。 第一类是：结构一体化，即：将电梯的控制主板和变频驱动的控制主板合为一块控制板。 总结当前市场上主要的一体化控制器，它们主要是把以往的电梯控制主板和变频器的驱动部分结合到一块控制板上。以 ZXK(中秀康迪克电梯技术有限公司)的一体化控制系统为例，其功能特点是： 1) 以距离控制为原则的直接停靠技术，速度曲线实时生成; 2) 短层站自动识别运行; 3) 采纳无载荷传感器载荷补偿起动技术，使电梯无需安装称重装置也能具有优异的启动舒适感; 4) 适用于同步和异步主机。具有同步主机静态自整定功能，异步主机无需自整定功能; 5) 采纳矢量控制技术。电机调速性能优异，电梯舒适感好; 6) 新型的 PWM 死区补偿技术，有效降低电机噪音和电机损耗; 7) 全 CAN 串行通讯，提升数据传输能力，增强通讯可靠性; 8) 内置精准实时时钟，提供丰富的分时控制功能，方便实现楼宇智能管理; 9) 支持 220VAC 电源输入，停电后 UPS 应急后备运行; 10) 控制驱动架构基于一体。使整个装置结构紧凑、接线减少、可靠性增加、操作更简易; 11)简易键盘设计，使电梯的调试、维护简单易行; 12)支持多种调试手段。计算机软件调试、PDA 软件调试、手持操作器调试; 13)易懂式功能参数设计，最大限度方便调试; 14)采纳双重井道信息保护，大大提高了系统的可靠性; 15)经过 EMC 实验室专业测试。强抗干扰能力，抗传导干扰和耦合干扰 4KV; 16)冗余安全设计。电梯控制和驱动控制都具有安全保护功能，电梯的安全系数大大提高; 17)专业的驱动控制设计，强大的环境适应能力，全面对抗电网波动、粉尘、高温柔雷电; 18)灵活丰富的模块化结构设计。 与原始电梯控制系统(分体式控制系统)相比，其性能有了很大的提高。 第二类是功能一体化，即将电梯看做一个整体，不分电梯控制和驱动控制，不注重控制板和驱动板是否是一块控制板。 由于变频器输出的波形中含有大量的谐波成分，其中高次谐波会使变频器...
