自 动 驾 驶 车 合 作 需 求一 、 目 标完 成 两 项 测 试 ：测 试 一 ： 宇 通 厂 区 2/3 智 能 驾 驶 试 验4.2km 巡 线 环 场 区 开 放 道 路 ， 含 4 个 红 绿 灯 路 口 ， 6 个弯 道 ， 2 个 停 靠 站 ， 3 段 直 道 。 场 内 人 来 人 往 ， 车 辆频 繁 ， 环 境 复 杂 。采 纳 GPS-RTK 与 雷 达 2/3 导 航 方 式 ， 红 绿 灯 采 纳 射 频 信号 ， 实 现 厂 区 内 类 班 车 环 绕 实 验 。测 试 二 ： 郑 开 大 道 3/3 智 能 驾 驶 综 合 试 验郑 开 大 道 从 贾 鲁 河 站 至 开 远 门 段 总 长 约 32km ， 含 27 个 路 段 、 26 个 路 口 和 26 个 红 绿 灯 ， 路 段 内 均 为 直 道 ，限 速 50km/h 。二 、 实 现 功 能 及 技 术 指 标（ 1 ） 拟 实 现 的 主 要 功 能1 、 车 道 保 持 系 统 ；2 、 自 动 换 道 超 车 系 统 ；3 、 Stop&GO主 动 巡 航 控 制 系 统 ；4 、 十 字 路 口 自 动 转 向 功 能 ；5 、 自 动 路 径 规 划 、 导 航 、 定 位 功 能 ；6 、 停 止 线 、 红 绿 灯 、 车 站 等 定 点 停 车 ；7 、 车 载 特 斯 拉 式 大 屏 设 计 及 手 机 APP 人 机 交 互 功 能 ；8 、 高 精 度 地 图 构 建 。（ 2 ） 技 术 指 标在 指 定 道 路 场 景 中 实 现 以 下 功 能 ：1 、 车 道 保 持 功 能 ：行 驶 车 速 ： 0km/h-60km/h ；适 用 时 间 ： 正 常 天 气 和 较 小 的 交 通 流 情 况 下 ；在 前 方 没 有 车 辆 干 扰 情 况 下 ， 没 有 人 工 干 预 的情 况 下 ， 保 持 在 同 一 个 车 道 中 间 稳 定 行 驶 。2 、 自 动 变 道 超 车 功 能 ：行 驶 车 速 ： 0km/h-60km/h ；最 近 避 障 距 离 ： 大 于 2 米 ；适 用 时 间 ： 正 常 天 气 和 较 小 的 沟 通 通 情 况 下 ；前 方 车 辆 车 速 过 慢 ， 在 发 出 变 道 指 令 并 人 工 确认 后 ， 主 动 变 道 超 车 ， 超 车 平 稳 。3 、...
