系统和出错信息目录1． 概述1．1 确认出错信息1．2 调用纠正错误的建议1．3 封锁出错信息1．4 认可警告信息1．5 登录信息使用的符号2． 操作登记信息3． 系统登记信息4． 硬件登记信息5． 程序登记信息6． 活动登记信息7． 操作员登记信息8． 输入输出和通信登记信息9． 弧焊登记信息10．点焊登记信息11．油漆登记信息出错管理1． 概述假如发生错误，将在悬置教育操纵台（见图 1)明确显示出错信息。假如同时发生几个错误,则将选择最早发生的那个错误.图 1:错误一发生即明确地显示出错信息所有的错误和状态变化也登记在登记簿中，注明时间。有关这些登记的详细情况,见本手册第 12 章，服务 – 登记簿。1．1 确认出错信息 按 OK将再次显示错误发生前显示的窗口。假如你以后想观看出错信息，你可在登记簿中找到它见本手册第 12 章：服务 – 登记簿。1．2 调用纠正错误的建议 按 OK显示有关可能纠正的措施信息，及错误原因（见图 2）.图 2：纠正错误的建议 按 LOG 显示登记簿而不显示核查单。1．3 封锁出错信息能以手动模式,封锁出错信息不让它弹出。按 SLEEP 按钮即可实现。例如假如存在许多有关输入输出处理的错误和需要程序中的改变，这是很有用的。通过 VIEW/LOG 和 SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，启动 SLEEP 按钮.休眠的解除通过服务窗口完成。VIEW/LOG 和 SPECIAL/ERROR FOCUS ON,它也能通过模式转换到 AUTO 来完成.1．4 认可警告信息有时会显示出警告或信息文字.这种信息的显示形式为最小化的看门狗画幅,仅隐藏上一窗口的一部分.按 ENTER 键,认可该信息。1．5 登记信息用的符号状态变化信息状态变化信息是登记簿中对应系统正常事件的一个输入项，如程序启动和停止、操作模式改变、马达的开关等。警告信息警告是你需要意识的事件，这种事件并不严重到需要停止过程或 RAPID 程序的程度。出错信息错误是阻止机械手继续工作的事件。运行过程或 RAPID 程序不能继续,被停止。2．操作登记信息10008：重启动的程序 ％！%！%的任务已重新开始执行 %的-程序窗口所启动-生产窗口所启动-不明原因启动-外部客户启动10002：复位的程序%！％！%的任务已回复到其出发点。10009：工作内存满已无内存存放新的 RAPID 指令或数据。任务为％!%！%检查：保存程序，然后重新启动系统10005：停止的程序%！%！％的任务已停止。该％的原因是：-当前指令发生后内部或外部停止。-任务已进行到退出指...
