实 验 三 FANUC Oi-D 数 控 系 统 基 本 连 接一 。 实 验 目 的1 。了解数控系统的各基本单元 .2 。了解数控系统的硬件连接。二 。 实 验 内 容1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。2.电气图形符号、部件功能。3.电气控制原理与对应的操作过程。三 。 实 验 设 备1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。2.万用表、十字/ 一字螺丝刀（中、小型各一套 )四 。 实 验 要 点1 。数控车系统组成、电气关系。2 。数控车床伺服控制系统的组成与连接。3 。机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。五 . 实 验 具 体 要 求1.在进行实物识别时, 最好不要给机床及数控系统上电 . 只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学, 此时不要触碰任何电气控制部件，避开意外触电。2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态 .六 . 相 关 知 识 与 技 能FANUC Oi—D 系统可控制4 个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴） 。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC 0i Mate—D系统可控制3 个进给轴和1 个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置 I/O模块。1 。FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜2 。FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表：连接器号用 途COP10A伺服放大器(FSSB）JA2MDIJD36ARS—232—C 串行端口1JD36BRS—232—C 串行端口2JA40模拟主轴/ 高速DIJA51AI/O LinkJA41串行主轴/ 位置编码器CP1DC24V-INJGA后面板接口CA79A视频信号接口CA88APCMCIA 接口CA122软键CA121变频器CD38A以太网3.FANUC Oi/0i MateD 整个系统间的部件连接 4 。FANUC I/O LINK连接（1 ） 0i Mate 用I/0 单元(2） 0i 用I/0 单元5.系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。(1) 机床的电源（200VAC ）.（2)伺服放大器的控制电源（200VAC)。(3)I/O 设备；显示器的电源;CNC 控制单元的电源（24VDC) 。6 。系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 （1)I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源(24VDC).（2)伺服放大器的控制电源（200VAC ）。（3)机床的电源（200VAC ）。七 . 实 验 步 骤（一) 系统电源的连接1 。NC控制单元电源...
