Fanuc机器人devicenet连接配置

Devicenet 连接 简介:机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端1，硬件： A full-slot motherboardSST—DN3-104 daughterboard 万可 device net 现场适配器 750－346，数字输入模组 750－402，数字输出模组 750－531终端模块 750－600 .24 伏开关电源。2 ， 软 件 ： 机 器 人 安 装 device net interface ， device net slave（做主站可以不要）软件。 3，现场总线接法：4，机器人 TP 设置:1）配置和连接 device net 接口子板Press MENUS。 Select I/O。 Press F1， ［TYPE］. Select Device Net。 （在子板上有 PID 拨码开关，设置第几块板)1，0V 黑色2，24V 红色3，CAN_H 白色4，CAN_L 蓝色5，DRAIN 灰色现场总线适配器接法与机器人接法一致1,前六位二进制码，设置 MC ID;2, 后 两 位 二 进 制 码 ， 设 置 波 特 率 ，125k，250k，500k机器人 MC ID 和波特率在软件中设置。Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 ［ ] 81 OFFLINE 2 ［ ］ 82 OFFLINE 3 [ ］ 83 OFFLINE 4 [ ］ 84 OFFLINE 2） press F4, DETAIL 配置子板：Board DetailBoard： 1 Status: OFFLINEScanner type： SST 5136-DN-104Motherboard: Full-slot1 MAC—ID： 02 Baud—rate： 125 KB3 Board auto—restart: OFF4 Input resume state （rack 81）: LASTSlave Operation： Slave Status: OFFLINE5 SLAVE Error Severity: WARN6 Size of output from master: 0 bytes7 Size of input to master： 0 bytes press PRVE,EXIT；移动光标，press F4， ONLINE Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ］ 81 ONLINE 2 [ ］ 82 OFFLINE 3 [ ］ 83 OFFLINE 4 [ ］ 84 OFFLINE 3）在线搜寻网络设备，press NEXTPress F3， DIAG. Device Net Diagnostics Board Setup 4/4 Board： 1 Diag Status: ONLINE 1 Mac Id: 60 2 Baud—rate： 125 KB Remote Device： 3 I/O Mode: POLL 4 Mac Id: 1 （WAGO 远程终端的 MC ID 为 1；）Press F4， QUERY.If the query is successful,如下： Device Net Device Info 1/8 Board： 1 Mac Id: 1 1 Baud—rate： 125 KB 2 Device name： 750－346 3 Vendor Id: 40 4 Device Type: 12 5 Product Code： 346 6 I/O Mode: POLL 7 Digital inputs: 248 Digital outputs: 169 Analog inputs： 010 Analog outputs: 2 11 COS/CYC Ack： YES 12 Analog First: NO 13 Input Data Offset (bytes): 0 4) 在用户定义列表中增加网络设备设置信息， Press F3， ADD_DEF. 5）为机器人主站创建设备列表，press F3,DEV_LSTDevice List Screen I/O Device Net JOINT 10% Device List Bd 1 （ONLINE ) 1/2 Device Name Description Stat MAC 750-346 ［ ]< OFF> 1 6）机器人重新启动，机器人根据设备列表为远程设备自动分配I/O7）移动光标使远程终端 750－346 ON Device List Screen I/O Device Net JOINT 10％ Device List Bd 1 (ONLINE ) 1/2 Device Name Description Stat MAC 750—346 [ ］〈 ON〉 1