第一章Modbus 协议□□介绍 Modbus 协议介绍□□两种串行传输模式□□信息帧□□错误检查方法Modbus 协议介绍Modbus 可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯，支撑网络有 Modicon 的 Modbus 和Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口,网络适配器以及 Modicon 提供的模块选件和网关等设备实现，对OEM（机械设备制造商）来说，Modicon 可为合作伙伴提供现有的程序，可使 Modbus+网络紧密地集成到他们的产品设计中去。Modicon 的各种控制器使用的公共语言被称为 Modbus 协议,该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus 网络上进行通讯时，协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据,决定应起作用的类型取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用 Modbus 协议将此信息传送出去。在其他网络上使用时，数据包和数据帧中也包含着 Modbus 协议。如，Modbus+或 MAP 网络控制器中有相应的应用程序库和驱动程序,实现嵌入式 Modbus 协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特别信息帧的数据转换。该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特别网络的错误检查方法。如包含在 Modbus 协议中的设备地址,在信息发送前就转换成节点地址,错误检查区也用于数据包,与每个网络的协议一致,最后一点是需用 Modbus 协议，写入嵌入的信息，定义应处理的动作.图 1 说明了采纳不同通讯技术的多层网络中设备的互连方法.在信息交换中，嵌入到每个网络数据包中的 Modbus 协议，提供了设备间能够交换数据的公共的语言。图 1：Modbus 协议应用示意图＊ MB+为 ModbusModbus 上的数据传输Modicon 控制器上的标准 Modbus 端口是使用一个 RS-232 兼容的串行接口,定义了连接器,接线电缆，信号等级，传输波特率，和奇偶校验，控制器可直接或通过调制解调器（以后简称 Modems）接入总线（网络)。控制器通讯使用主从技术，即主机能起动数据传输，称查询。而其它设备（从机)应返回对查询作出的响应，或处理查询所要求的动作。典应的主机设备应包括主处理器和编程器。典应的从机包括可编程控制器。主机可对各从机寻址，发出广播信息，从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机的广播查询，无响应返回Modbus 协议报据设备地址，请求功能代码,发送数据,错误校验码,建立了主机查询格式,从机的响应信息也用 Modbus 协议组织，它包括确认动...
