PID 温度控制的 PLC 程序设计（梯形图语言）PID 温度控制的 PLC 程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。 l 系统组成 本套系统采纳 Omron 的 PLC 与其温控单元以及 Pro—face 的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元 TC-101、GP577R 以及探温器、加热/制冷单元。 l 触摸屏画面部分(见图 1-a） 1-a 如图所见，数据监控栏内所显示的 002 代表现在的温度，而 102 表示输出的温度.如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个,分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在 PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。 比例带 ： DM51 积分时间 : DM52 微分时间 : DM53 滞后值 ： DM54 控制周期 : DM55 偏移量 : DM56 数据刷新 ： 22905 l PLC 程序部分 002：PID 的输入字 102:PID 的输出字 [NETWORK］ Name="Action Check” //常规检查 [STATEMENTLIST］ LD 253。13 //常 ON OUT TR0 CMP 002 ＃FFFF //确定温控单元是否完成初始化 字串 1 AND NOT 255。06 //等于 OUT 041.15 //初始化完成 LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态 MOV DM0050 102 //将设置温度 DM50 传送给 PID 输出字 LD TR1 MOV 002 DM0057 //将 002 传送到 DM57 ［NETWORK] Name="Setting Start”//设置开始 [STATEMENTLIST］ LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 DIFU 080。05 //设置微分 LD TR0 AND 041。15 AND 080。05 SET 040。01 //开始设置标志位 1 SET 040。10 //开始设置标志位 2 [NETWORK］ Name="Poportion"//比例带设置 [STATEMENTLIST] LD 040。01 OUT TR0 AND NOT 042。01 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成 C110 AND 255。06 //等于 SET 042.01 //设置比例带标志 LD TR0 AND 042。01 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入 AND 255。06 字串 4 RSET 040.01 //复位标志 1 RSET 042。01 //复位比例带标志 SET 040。02 //向下继续设置标志 ［NETWORK］...
